计算机控制系统相关设计和实施.ppt

第10章计算机控制系统的设计与实施Designing&puterControlSystems2020/3/81计算机控制技术计算机控制系统的设计,既是一个理论问题,又是一个工程问题进行计算机控制系统的工程设计,不仅要掌握生产过程的工艺要求、被控对象的动态和静态特性,还要熟悉检测、计算机、通信、自动控制、微电子等技术2020/3/82计算机控制技术计算机控制系统的理论设计包括:建立被控对象的数学模型;确定满足一定技术经济指标的系统目标函数,寻求满足该目标函数的控制规律;选择适宜的计算方法和程序设计语言;进行系统功能的软、硬件界面划分,并对硬件提出具体要求。2020/3/83计算机控制技术计算机控制系统设计原则和步骤系统工程设计与实施本章主要内容2020/3/&puterControlSystem2020/3/,维护与维修方便通用性好,便于扩展可靠性高实时性好,适应性强经济效益好2020/3/86计算机控制技术1、操作性能好,维护与维修方便系统人机界面要友好,操作要简单、方便且便于维护,对重要操作加保护,增加操作鲁棒性等易于查找故障、排除故障;硬件上宜采用标准的功能模板式结构,便于及时查找并更换故障模板。模板上还应安装工作状态指示灯和监测点,便于检修人员检查与维修。在软件上应配备检测与诊断程序,用于查找故障源。必要时还应考虑设计容错程序,.1计算机控制系统设计原则2、通用性好,便于扩展尽可能地采用标准化设计,采用积木式模块化结构考虑在设备更新时,整个系统不需要大的改动就能立即适应新的情况。尽可能采用通用系统总线结构;接口部件尽量采用标准通用的大规模集成电路芯片;尽可能把接口硬件部分的操作功能用软件来替代;系统的各项设计指标留有一定余量,也是可扩充的首要条件。2020/3/、可靠性高-----------最重要的要求首先,考虑选用高性能的工控机担任工程控制任务,以保证系统的恶劣的工业环境下仍能长时间正常运行;其次,在设计控制方案时考虑各种安全保护措施,使系统具有异常报警、事故预测、故障诊断与处理、安全联锁、不间断电源等功能。第三,采用双机系统和多微机集散控制。备份工作方式主从工作方式2020/3/89计算机控制技术2020/3/810计算机控制技术