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凸轮机构设计大作业.doc凸轮机构设计大作业人作业(二)凸轮机构设计(题号:8)班级:姓名、学号:成绩:完成日期: 3 "5 19&参考资料 20一、 凸轮机构大作业题日试用计算机辅助设计完成下列摆动滚子推杆盘形凸轮机构的设计,已知数据如下表所示,凸轮沿着逆时针方向做匀速转动。表1凸轮机构的推杆运动规律表2两种凸轮机构的推杆在近休、推程、远休及冋程阶段的凸轮转角表3摆动滚子推杆盘形凸轮机构的L1知参数要求:每组(每三人为一组,每人一•题)至少打印出一份源程序,每人打印出原始数据;凸轮理论轮廓和实际轮廓的坐标值;推稈和冋程的最人压力角,以及出现最人压力角时凸轮的相应转角;凸轮实际轮廓曲线的最小曲率半径,以及相应的凸轮转角;和最后说确定的基圆半径。计算点数N二72〜120。绘出凸轮的理论轮廓和实际轮廓(可川计算机绘图)。二、 推杆运动规律及凸轮廓线方程:推程(正弦加速度):s=h[(6/60)-sin(2n8/60)/(2H)]回程(等加速段):s二h-2h62/6'0222/6'0冋程(等减速段):s=2h(6,0-6)凸轮理论廓线方程:x=10Asin6-lABsin(6+e+d0)y=10Acos6-lABcos(6+0+©0)武中,eo为推杆的初始位置角,其值为:eo四、源程序clear;r0=22;%初选的基圆半径dr0=;a=72;%机架长度L=68;%摆杆长度rr=18;%滚子半径fai=28*pi/180;%推杆摆角PI=;alphal=45;%许用压力角a1alpha2=65;%;%许用最小曲率半径N=120;%=180*pi/180;%J(li程凸轮最人转角de11a2=70*pi/180;%远休凸轮最人转角delta3=80*pi/180;%冋程凸轮最人转角delta4=30*pi/180;%ifi休凸轮最人转角alphamaxl=0;%推程最人压力角初值alphaniax2=0;%冋程最人压力角初值roumin=100;%凸轮最小曲率半径初值X=ones(l,121);Y=ones(l,121);XP=ones(l,121);YP=ones(l,121);FAI=ones(l,121);1=0;%初始化while(I<=N)Fonacos((a*a+L兴Llro*ro)一(2*a*L))-deltau3*I*pi、185?if(delta〈180*pi、180pdeltaY0)歩rHswsjaFO"acos((a*El+L*Llro*ro)、(2*a*L))-FufaT((dclta'dcltal)—sin(2*pi*delba、delt巴)、(2*pi))【XHa*sin(delta)—L*sin(delta+F+FO)八y=a*cos(delba)—L*cos(delta+F+FO)八dF=fai*(l、deltallcos(2*pi*delta、delbal)、deltal)八ddFHf巴*2*pi*sin(2*pi*deltd、dLtdl)、(delt巴兴deltai)八dxHa*cos(delra)—L*cos(delta+F+FO)*(l+dF)-ddx"la*sinsin(delta+F+FO)*(1+dF)>2IL*cos(delta+F+FO)*ddF八dyH—a*sin(de1ta)+L%Sin(de11a+F+FSA1+dF)-ddyH—a关cosL*sin(de1ta+F+FO)*ddF-(delta)+L*cos(de1ta+F+FO)*(1+dF),2+(delta)+audx、sqrC(dx关dx+dy*dy)-cbhetaHldy'sqrt(dx*dx+dy*dy)-XPHXIrr*cthewypHylrr*stheta-巴phaHatan((L*abs(dF)+(a*cos(F+FO)IL))、(a*sin(F+FO)))*180、pralpha"abs(alph巴-if(alpha〉alphamaxl)alphamaxTalpha-dcltamaxTdclta^loco'pi-endendif(de1ta〉上oco¥pi、looOFolta〈250*pi、180)歩总莎Fonacos((a*a+L兴Llro*ro)一(2*a*L))-F=fai;x=a*sin(delta)-L*sin(delta+F+FO);y=a*cos(delta)-L*cos(delta+F+FO);dF=O;ddF=O;dx二q*cos(delta)-L*cos(delta+F+FO)*