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專題題目--視訊物件追蹤之研究.doc視訊物件追蹤之研究陳柏翔梁育誠張瑋豪指導教授:孫振東摘要視訊物件的追蹤,我們的範圍是在做影像的追蹤、並且我們要能夠抓出影像的運動軌跡,用影像處理和程式讓電腦來判讀,這就像是一個小型視訊監視系統,這也是我們的專題研究。本篇論文提供一個在特定區域能夠有效追蹤物件的方法。一開始對影片是用背景相減法分離出一個只有背景的視訊,接下來我們利用背景剪掉全部影像得出物件的値,把物件的値取絕對值得出正值才能輸出到前景中。在追蹤部份,我們採用卡曼追蹤濾波器的方法,在一般正常的情況下,一個物件在某個範圍移動,此物件一定產生位移S、速度V、加速度A這三個數值,系統把數值當成物體的狀態,並且用物體的狀態去預測物件下一個單位移動軌跡並且追蹤它的軌跡,但是有可能會有預測錯誤的時候,所以卡曼追蹤濾波器就有預測機制,當預測機制錯誤時系統就會記錄下來,一直記錄,直到修正系統預測出錯的機會變小,追蹤機制就會很完整,有這兩個機制我們就可以抓這個物件的軌跡和它移動的方向,並且讓電腦來判定物件的動作和分析物件的軌跡跟清楚分辨每個物件他們所移動的方向。最後我們以實際在戶外拍攝的影像進行實驗,結果顯示本系統大致上能追蹤物件但是會受一些干擾影響,使本系統會有一些小錯誤的情形,如發生很多的外物干擾,使程式判斷會有一點錯誤,而使物件追蹤不是很正確。
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