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第六周第二次课(转速负反馈直流调速系统性能分析1)-副本.ppt

文档分类：高等教育 | 页数：约9页举报非法文档有奖

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复****导入:开环机械特性表示开环系统电动机转速与负载电流(或转矩)间的稳态关系闭环调速系统的静特性表示闭环系统电动机转速与负载电流(或转矩)间的稳态关系重点:开环机械特性与闭环静特性方程难点:转速负反馈闭环直流调速系统稳态结构图目标:明白闭环调速系统可以用公式去分析计算分析其性能三、(即转速公式)以上各关系式中:Kp—放大器的电压放大系数;Ks—电力电子变换器的电压放大系数;α—转速反馈系数,(V·min/r);UdO—理想空载输出电压;R—电枢回路总电阻。闭环系统静特性:调速系统开环机械特性:根据上面的分析,可以得到转速负反馈闭环直流调速系统的静态结构图。转速负反馈闭环直流调速系统稳态结构图b)只考虑给定作用时的闭环系统c)只考虑扰动作用时的闭环系统调速系统的扰动源负载变化的扰动(使Id变化);交流电源电压波动的扰动(使Ks变化);电动机励磁的变化的扰动(造成Ce变化);放大器输出电压漂移的扰动(使Kp变化);温升引起主电路电阻增大的扰动(使R变化);检测误差的扰动(使变化)。各种扰动作用都在稳态结构框图上表示出来了,所有这些因素最终都要影响到转速。

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第六周第二次课(转速负反馈直流调速系统性能分析1)-副本.ppt

第六周第二次课(转速负反馈直流调速系统性能分析1)-副本

第五周第二次课转速负反馈直流调速系统的结构

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第五周第二次课(转速负反馈直流调速系统的结构)

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第六周第二次课(转速负反馈直流调速系统的性能分析1)

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