纳英特机器人.doc

. 软件简介 32. 软件的安装 . 安装 . 安装中的其他问题 . 关于DirectX . 注册 . 卸载 113. 软件界面 . 系统主菜单 . 快速启动 . 进入仿真 . 机器人组队设置 . 控制程序的编辑 . 机器人场地合成 . 仿真运行 . 机器人搭建 . 基本操作 . 场地编辑 . 界面说明 . 场地属性设置 214. 属性设置 . 灰度传感器属性设置 . 红外传感器属性设置 . 指南针属性设置 . 马达属性设置 225. 程序编辑器的使用 . 基本操作 . 模块说明 . 执行器模块库 . 程序模块库 306. 技术支持 平台为基础,。。用户通过构建虚拟机器人、虚拟环境,编写虚拟机器人的驱动程序,模拟现实情况下机器人在特定环境中的运行情况。NSTRSS与市面上的同类产品相比,它具有如下的特点:全3D场景。用户可自由控制视角的位置,角度,甚至以第一人称方式进行场景漫游。逼真的仿真效果。采用虚拟现实技术,高度接近实际环境下的机器人运动状态,大大简化实际机器人调试过程。实时运行调试。运行时,依据实际运行情况,调整机器人参数,帮助用户快速实现理想中的效果。自由灵活的机器人搭建与场地搭建。用户可自由选择机器人及其配件,进行机器人搭建,可自行编辑3D训练比赛场地,所想即所得。单人或多人的对抗过程。用户可添加多个机器人,自由组队进行队伍间对抗。与NSTRobot无缝连接。NSTRobot生成的控制程序代码可有NSTRSS直接调用,大大节省编程时间。NSTRSS带您进入全新的3D仿真世界,自由无限,创意无限。系统配置要求操作系统:win98,win2000全系列,winXp,win2003server运行环境:.,: 600MHz以上主频的CPU,128M内存,×768分辨率,16bit颜色的监视器,声卡 推荐配置: 1G以上主频的CPU,256M内存,64M显存的3D显卡,支持1024×768分辨率,16bit颜色,75Hz刷新率的监视器,声卡软件的安装本软件的注册方式有两种:加密狗和序列号。加密方式的不同,安装过程也不一样。下面是这两种版本安装和注册的具体说明。(注:以下操作以WindowsXpsp2操作系统为示例,不同版本的操作系统,提示信息可能略有不同。)安装将软件光盘放入光驱,建议关闭病毒防火墙,。(如果是序列号注册方式,安装程序将自动跳过此步骤)安装程序自动检测当前计算机是否已安装加密狗驱动程序,图示如下:如果提示驱动程序未安装,则“安装驱动”。驱动程序安装完毕后,安装程序将会有如下提示:将加密狗插入USB端口,操作系统将显示新硬件的安装界面,选择“否,暂时不(T)选项,进入下一步,图示如下:系统提示将进行SoftDogDevice的驱动安装,选择“自动安装软件(推荐)(I)”,进入下一步,图示如下:安装过程中可能会出现如下提示,选择“仍然继续”,执行安装操作。完成加密狗的安装后,点击“关闭”加密狗驱动安装程序,继续执行仿真系统的安装工作,如下图所示:以下安装过程,同序列号方式。“,!”,FrameWork的安装。(用户也可以手动安装,,。),如上图。安装过程中,如果病毒防火墙处于开启状态,可能会有如下的提示(以瑞星为例),请选择“同意修改”。“下一步”,同意许可协议。安装完毕后,继续进行仿真系统的安装。填写“用户名”,“公司”等信息。接受本软件的许可协议,继续下一步:选择安装路径,默认安装于系统盘的Programfiles\NSTRSS目录,可以通过“浏览”按钮另作选择。是否在桌面添加快捷图标,建议选中该选项。继续操作,,可自行选择是否立即运行仿真系统。点击“完成”按钮,完成整个安装过程。安装中的其他问题安装过程中提示msxml*.dll不能注册,