任务已知f=,m=10000,’各点坐标点号像点坐标地面坐标x(mm)y(mm)X(m)Y(m)Z(m)1-----:Φ0=ω0=К0=0,内方位元素x0=,y0=,f=。Zs0=H+14i=14Zi=mf+14i=14Zi=;Xs0=14i=14Xi=38437m;Ys0=14i=14Yi=,组成R阵根据《摄影测量学》P32中的公式(3-9),初步计算R阵R[0][0]=cos(Φ)*cos(K)-sin(Φ)*sin(W)*sin(K); R[0][1]=-cos(Φ)*sin(K)-sin(Φ)*sin(W)*cos(K); R[0][2]=-sin(Φ)*cos(W); R[1][0]=cos(W)*sin(K); R[1][1]=cos(W)*cos(K); R[1][2]=-sin(W); R[2][0]=sin(Φ)*cos(K)+cos(Φ)*sin(W)*sin(K); R[2][1]=-sin(Φ)*sin(K)+cos(Φ)*sin(W)*cos(K); R[2][2]=cos(Φ)*cos(W);得初始R阵100010001逐点计算近似值(x),(y):带入《摄影测量学》P61的公式(5-1);得(x1)1(y1)1(x2)1(y2)1(x3)1(y3)1(x4)1(y4)1----:按(5-8);(5-9b)、(5-4)式逐点计算误差方程式的系数和常数项根据Lx=x-(x);Ly=y-(y)------------------------------------=(ATA)-1
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