铰链四杆机构的基本性质.doc

《铰链四杆机构的基本性质》教案铰链四杆机构的基本性质学科    机械基础    第七章  第3节课题    铰链四杆机构的基本性质授课时数    2    授课日期        授课班级    机电一体化教学目标与要求    ,    重点:机构急回特性形成分析难点:急回特性形成分析    死点位置的理解授课方法:(教具、挂图和多媒体)演示、讲授,再演示,再归纳讲授教具:曲柄摇杆机构教具、挂图和多媒体等执行后摘记    、挂图和多媒体演示,,主要是死点的克服问题,部分同学理解较慢,课后还需加强辅导教学内容、过程及教时分配第一节课一、提问:(两个同学)              4分钟二、对上节课重点内容再次总结:(要求学生牢固掌握)  3分钟三、导入新课:                  2分钟四、讲授新课:                  36分钟  :      (5分钟)  :                  (7分钟)  :          (10分钟)  :                  (2分钟)  :                  (3分钟)  :            (9分钟)                  第二节课一、演示———发现死点位置            5分钟二、死点位置产生的原因分析:(分析过程并提问)    10分钟三、对死点位置的理解要点:            22分钟四、内容小结:                    6分钟五、作业布置:                    2分钟复****旧课并导入新课提问并总结[提问]:?什么是双曲柄机构?什么是双摇杆机构??[总结]:铰链四杆机构曲柄存在的条件是两点:,再根据最短杆与机架之间的关系,具体确定曲柄摇杆机构,双曲柄机构和双摇杆机构。导入新课  铰链四杆机构三种基本形式中,曲柄摇杆机构是最基本的。这节课将通过分析曲柄摇杆机构的运动进一步研究铰链四杆机构的基本性质。  讲授新课                  (板书)1、分析曲柄摇杆机构的运动:(板书)(反复演示曲柄摇杆机构的运动,注意当曲柄作主动件时,摇杆往复摆动的状况。)[提问]:从演示中,你发现了什么?2、归纳:(板书)。,且作匀速转动时,摇杆摆向与曲柄转向相同时(工作行程)的摆动速度慢于摇杆摆向与曲柄转向相反时(空回行程)的摆动速度。:主动件曲柄作等速转动,而摇杆空回行程的平均速度大于工作行程的平均速度。(机构为什么会形成急回特性,再用教具演示,及用挂图分析)。3、急回特性形成原因:(板书)(用挂图