PLC中输出滞后输入的浅析.doc

PLC中输出滞后输入的浅析.docPLC中输出滞后输入的浅析兰成章;范丽敏(哈尔滨威克科技股份有限公司,哈尔滨150090)摘要:可编程控制器(PLC)是一种新型的通用自动控制装置,具有功能强、使用灵活、可靠性高、环境适应性好、编程简单等优点,但其缺点是:工作速度较计算机慢,输出对输入的响应有滞后现象;因此,在设计PLC控制系统时,分析和研究PLC输入/输出响应的滞后原因非常重要。关键词:PLC;输入/输出响应;滞后;梯形图中图分类号:TP20 文献标识码:A 文章编号:1006-4311(2010)03-0041-011PLC中输出滞后输入现象导致的结果在继电器控制线路中,个个并联电路是同时加电压,并行工作的,由于实际元件动作的机械惯性,可能会发牛触点竞争现象。在梯形图中,各个编程元件的动作顺序是按扫描顺序依次执行的,或者说是按串行的方式工作的,在执行梯形图程序时,是自上而下,从左到右,串行扫描,不会发生触点竞争现彖。表面上看起来完全一样的继电器控制线路图与梯形图,它们产生的效果可能不完全一样,甚至某些作用完全相反。图1及图2给出了两组结构上完全一样的继电器控制线路图与梯形图,控制目的都是为了实现“当X0动作后XI动作,使Y2自保持,使Y0复位”的功能。2分析输出响应对输入响应的滞后现象的原因PLC输入/输出响应的滞后现彖在设计PLC控制系统中,最显著的不足之处是输入/输出有响应滞后现象。从PLC的输入端有一个输入信号发牛变化到PLC的输出端对该输入变化做出反应,需要一段时间,这段时间称为响应时间或滞后时间。(1)执行程序按工作周期进行,每一工作周期又分为输入采样、程序执行、输出刷新三个阶段。例如图3所给出的PLC梯形图及其程序执行过程中各映像寄存器及输出端状态表(表1),现分析如下:根据执行程序的三个阶段,可将X0映像寄存器,Y2、YO、Y1映像寄存器及其输出端的状态填入表1中。现分析如下:由上述分析可知,Y0线圈和Y1线圈的接通,要滞后X0接点接通一个工作周期。Y2线圈的接通,要滞后X0接点接通两个工作周期。(2)产生输入/输出响应滞后的其它原因。除此之外,还有输入滤波器电路的滞后作用、输出继电器的机械滞后作用等影响时间的快慢。3结论(1) PLC采用循环扫描的工作方式,在执行程序时,即使是和继电器控制线路图相一致的梯形图也