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内容:欧氏空间等距变换的定义、解析表达式重点::欧氏空间等距变换的定义、解析表达式重点:等距变换...内容:欧氏空间等距变换的定义、解析表达式重点:等距变换...-定义设a=(x1,y1,z1),b=(x2,y2,z2)是R3中的任意两点,它们之间的距离为如果T:R3→R3是一一对应,且对任意a、b∈R3有d(a,b)=d(T(a),T(b)),则称T是R3的等距变换,也叫合同变换、:欧氏空间等距变换的定义、解析表达式重点:等距变换...内容:欧氏空间等距变换的定义、解析表达式重点:等距变换...-正交矩阵如果一个3阶矩阵T满足TTt=E,则T是一个3阶正交矩阵,其中Tt表示T的转置矩阵,,叫三阶正交矩阵群,记为O(3).由线性代数知,对任意3阶矩阵A以及任意的向量a、b∈R3,有(aA)·b=a·(bAt),这里,aA表示1×3矩阵a与3×3矩阵A的积,:欧氏空间等距变换的定义、解析表达式重点:等距变换...内容:欧氏空间等距变换的定义、解析表达式重点:等距变换...-:R3→R3是等距变换的充要条件是存在T∈O(3)以及p∈R3,使T(r)=rT+p对任意的r=(x,y,z)∈:欧氏空间等距变换的定义、解析表达式重点:等距变换...内容:欧氏空间等距变换的定义、解析表达式重点:等距变换...-等距变换群欧氏空间的等距变换的全体关于变换的复合构成一个群,+p的变换,并且T∈O(3),因此T的行列式等于±+1时,对应的等距变换叫刚体运动,简称运动;当T的行列式等于–1时,,***拨拙啮铅矣辐仁擂世谎蚜稀殉沂题襄誓虐论贯煤网梆农慷馁传斟稽内容:欧氏空间等距变换的定义、解析表达式重点:等距变换...内容:欧氏空间等距变换的定义、解析表达式重点:等距变换...-切向量设P∈R3,C是过P点的曲线,,,,所以对任意v∈TPR3有如下形式v=r'(t0)=(x'(t0),y'(t0),z'(t0)).切向量也可以看成是R3的点,这样,