第一章 汽车控制器区域网CAN总线简介.doc

江苏信息职业技术学院毕业设计 1 第一章汽车控制器区域网 CAN 总线简介 CAN 总线的形成一、 CAN 总线到底是什么? CAN 总线又称 CAN-bus ,CAN 是Controller work 的缩写,即控制器区域网,所以, CAN 总线是指控制器区域网现场总线。 CAN 总线即为人们所称的汽车网络。二、汽车常规布线法的缺陷 ,铜线成倍增加。一辆采用传统布线方法的高档汽车中,其电线长度可达 2km ,电气节点高达 1500 个。而且,该数字大约每 10年增长 1倍,从而加剧了粗大的线束与汽车有限的可用空间之间的矛盾。 ,维修难度加大。(节点接触不好,线束整理麻烦,单根导线的检测也麻烦) 。每个车型的线束都不一样,每种车都要单独设计,且电控单元针脚数增加。 。替代某个落后的电气配件,要增加几根线,因无法加到原线束中,只能从外面加线,这样会使线路更加凌乱。三、采用 CAN 总线的优点总所周知,汽车两块控制单元之间的信息传递,有几个信号就要有几根信号传输线(信号传输线的接地端可以采用公共回路)。随着汽车上控制单元的增加,信号传输线必然会随之增加。车门控制单元完成全部控制功能需要45 根线和 9个插头。这样会使电控单元引脚数增加,线路复杂,故障率增高, 维修困难。而如果利用 CAN 总线,车门控制单元完成其全部控制功能只需最多 17根线、 2个插头即可。四、 CAN-bus 的发展历史江苏信息职业技术学院毕业设计 2 大众公司首次在 97年PASSAT 的舒适系统上采用了传送速率为 的 Canbus 。 98年在 PASSAT 和GOLF 的驱动系统上增加了 Canbus ,传送速率为 500Kbit/m 。 2000 年,大众公司在 PASSAT 和GOLF 采用了带有网关的第二代 Canbus 。 2001 年,大众公司提高了 Canbus 的设计标准,将舒适系统 Canbus 提高到 100Kbit/m, 驱动系统提高到 500Kbit/m 。 200 2年,大众集团在新PQ2 4平台上使用带有车载网络控制单元的第三代Canbus 。 2003 年, 大众集团在新 PQ35 平台上使用五重结构的 Canbus 系统,并且出现了江苏信息职业技术学院毕业设计 3 单线的 LIN-BUS 。 CAN 总线技术在汽车中的应用 Can-Bus 总线技术具有极强的抗干扰和纠错能力,最早被用于飞机、坦克等武器电子系统的通讯联络上。将这种技术用于民用汽车最早起源于欧洲,在汽车上, 这种总线网络用于车上各种传感器数据的传递。通过遍布车身的传感器,汽车的各种行驶数据会被发送到“总线”上,这些数据不会指定唯一的接收者,凡是需要这些数据的接收端都可以从“总线”上读取需要的信息。Can 总线的传输数据非常快,可以达到每秒传输 32bytes 有效数据, 这样可以有效保证数据的实效性和准确性。传统的轿车在机舱和车身内需要埋设大量线束以传递传感器采集的信号,而Can-Bus 总线技术的应用可以大量减少车体内线束的数量,线束的减少则降低了故障发生的可能性。 Can-Bu s技术在汽车的应用,可以减少了汽车车体内线束和控制器的接口数量, 避免了过多线束存在的互相干涉、磨损等隐