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装配机器人的机体设计.doc毕业设计说明书GRADUATEDESIGN设计(论文)题目:装配机器人的机体设计学生姓名:专业班级:学院:指导教师:本设计包含说明书及CAD图纸QQ2297806922007年06月18日目录摘要 1Abstract 21绪论 72SCARA机器人总体设计 143SCARA机器人机械系统设计 、传动系统计算与校核 、校核 、传动系统计算与校核 、校核 、传动系统计算与校核 、校核 、传动系统计算与校核 : : 、校核 、机器人应用及可行性分析 384机器人的控制系统简介 : : 41结论 45致谢 46参考文献 47
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