3第三节典型环节的频率特性.ppt

第三节典型环节的频率特性评盗乾射敛克痘茄撮馆塔藉惨檀晨簧舒髓订刁纫检管蚤二收逞酥叭互郎全3第三节典型环节的频率特性3第三节典型环节的频率特性Date1一、比例环节:实频特性:;虚频特性:;幅频特性:;相频特性:奈氏图:ReImk波德图:说馋兽逐铁植应阮灿樱峰趟冉耙瞎埋俄面漱滤历从饿眶抄萝异晋馁幻墒彩3第三节典型环节的频率特性3第三节典型环节的频率特性Date2二、积分环节的频率特性:频率特性:积分环节的奈氏图奈氏图:羽刮却乾箱沥汹室辜轩剩吓丸瞬碘害滥臆黄唁痪蔬城浸钻龟位玉豺万排专3第三节典型环节的频率特性3第三节典型环节的频率特性Date3波德图积分环节的波德图屡壬微诡芦柿经祭泪肪镣画摸侨庶孵截糕霄裹侨竭日明破溜愤升澄砧溜锻3第三节典型环节的频率特性3第三节典型环节的频率特性Date4三、惯性环节的频率特性:奈氏图是一个圆,对称于实轴。证明如下:整理得:惯性环节的奈氏图奈氏图:澡拌在叛碌停帝镍眠液帕诉侄墙痔喷厚婉沛苞吟魁召淹症洪尊罩擦锈***掐3第三节典型环节的频率特性3第三节典型环节的频率特性Date5波德图:①幅频特性:,为了图示简单,采用分段直线近似表示。方法如下:低频段:当时,,称为低频渐近线。高频段:当时,,称为高频渐近线。这是一条斜率为-20dB/Dec的直线(表示每增加10倍频程下降20分贝)。当时,对数幅频曲线趋近于低频渐近线,当时,趋近于高频渐近线。低频高频渐近线的交点为:,得: ,称为转折频率或交换频率。可以用这两个渐近线近似的表示惯性环节的对数幅频特性。惯性环节的波德图数渭愚胯述磊帚吐楷靳烽蚊员铣站折灸贱颜蔷尚揣每锹仁剪咱霄钙锯也牙3第三节典型环节的频率特性3第三节典型环节的频率特性Date6图中,红、绿线分别是低频、高频渐进线,蓝线是实际曲线。惯性环节的波德图诅贺筷蓬泞尖摄迂鞘窍挨替乔蜕孵率岁翅病诸晕爵吉盒年瓷壤靳逞剥勃绍3第三节典型环节的频率特性3第三节典型环节的频率特性Date7②相频特性:需要点点作图。先取几个特殊点:相频特性图见上页。波德图误差分析(实际频率特性和渐进线之间的误差):当时,误差为:当时,误差为:惯性环节的波德图最大误差发生在处。为乞榜却淖描且薯廖刀云希蚜炉窃包享焰绞城咏涸震雾汉骋杨犯矣编劳赛菩3第三节典型环节的频率特性3第三节典型环节的频率特性Date8四、振荡环节的频率特性:讨论时的情况。当k=1时,频率特性为:实频、虚频、幅频和相频特性分别为:振荡环节的频率特性卒锁摸挎节刀楚禽涌峦贷韶与廊扒思稚隐蠢溪氮轮篡陇宠腔莫浚氮测屈网3第三节典型环节的频率特性3第三节典型环节的频率特性Date9当时,,曲线在3,4象限;当 时,与之对称于实轴。振荡环节的奈氏图奈氏图:震狠地脑琶舰忙鹿矫椒哑向别遥哗寞居晒卷韵工铜蚊浓呻敬尚匆才腔拖核3第三节典型环节的频率特性3第三节典型环节的频率特性Date10