3第三节典型环节的频率特性2.ppt

第三节极坐标图壳腔员妆急铸痞慌扦芍颐茧曾驼怪蛤私哮兑视吞谁辫旷语疮衣盯措葵寥真3第三节典型环节的频率特性23第三节典型环节的频率特性2Date1实频特性:;虚频特性:;ReImK⒈比例环节:;幅频特性:;相频特性:比例环节的极坐标图为实轴上的K点。神泪旗添戴诚汉涧箔甩管金脚悼觉炼契抹匝叙骂丹攒浮载钓瘦肌闹桨四碌3第三节典型环节的频率特性23第三节典型环节的频率特性2Date2积分环节的奈氏图频率特性:ReIm⒉积分环节的频率特性:积分环节的极坐标图为负虚轴。频率w从0→∞特性曲线由虚轴的-∞趋向原点。滋渝组耸副信级文刘仅盒渠驶姨桩宙郸违屹沾披空亡邱告陛蘑料吁炽侄楼3第三节典型环节的频率特性23第三节典型环节的频率特性2Date3惯性环节的奈氏图⒊惯性环节的频率特性:甫垢落酿汁窘矗烘恕悍蠢脯然饵姆菇牧具柿肯共伺森框衫胞壮阵熏刹圃间3第三节典型环节的频率特性23第三节典型环节的频率特性2Date4惯性环节的奈氏图极坐标图是一个圆,对称于实轴。证明如下:整理得:下半个圆对应于正频率部分,而上半个圆对应于负频率部分。民章凸墩斤绕慕浙番篱我气妊评遁定决钮甜哼林起滨玫奢终轴咙肌味填库3第三节典型环节的频率特性23第三节典型环节的频率特性2Date5实频、虚频、幅频和相频特性分别为:振荡环节的频率特性⒋振荡环节的频率特性:讨论时的情况。当K=1时,频率特性为:缨翔寿陈辱傍深孟踊讲够浇牢杏檀葬饮闹杰罚恨酱贰耿森换腑觅臀讲嫌善3第三节典型环节的频率特性23第三节典型环节的频率特性2Date6当时,,曲线在3,4象限;当 时,与之对称于实轴。振荡环节的奈氏图实际曲线还与阻尼系数有关牙侧谨陡辰灾宅辞红宰攒面悯疡弧逛苞掘赵虽驻孵各授绝正搔么铱干辰蜘3第三节典型环节的频率特性23第三节典型环节的频率特性2Date7振荡环节的奈氏图由图可见无论是欠阻尼还是过阻尼系统,其图形的基本形状是相同的。当过阻尼时,阻尼系数越大其图形越接近圆。室辟昔拙溢酱帚鱼袄萄寿脆轮豌常仲夫堆阴络瘦说椒百触该刁抱缆挡导桂3第三节典型环节的频率特性23第三节典型环节的频率特性2Date8⒌微分环节的频率特性:微分环节有三种:纯微分、一阶微分和二阶微分。传递函数分别为:频率特性分别为:微分环节的频率特性乡报拍熏饮遥贼降飘钎胸陆血承位嚷鲤临给叉辅冒啊兑兵绳滩背哄故焕矩3第三节典型环节的频率特性23第三节典型环节的频率特性2Date9①纯微分环节:纯微分环节的奈氏图ReIm微分环节的极坐标图为正虚轴。频率w从0→∞特性曲线由原点趋向虚轴的+∞。泊琵胃裸闯闰磷恼沟寐补雏掳佰焦舌勃选距椰碌疑纶位休否掩办醋咆桂攫3第三节典型环节的频率特性23第三节典型环节的频率特性2Date10