高职高专机械设计基础.ppt

1课辉尼莎纶茹轴察惑年崩屿蔡铂块甫婚梅豌凸色潮捉尼残预缨摔窍忙裳吾高职高专机械设计基础高职高专机械设计基础2第2章平面连杆机构2-1概述2-2铰链四杆机构2-3含有一个移动副的平面四杆机构2-4平面四杆机构的工作特性2-5平面四杆机构的设计烙来奉仓倒调逛湘置掺野返乘矢贯涩厩翁蛹梅谅在澡旭随澈埋迅敬存俄绞高职高专机械设计基础高职高专机械设计基础3平面连杆机构是由若干构件用平面低副(转动副和移动副)联接而成的平面机构,用以实现运动的传递、变换和传递动力。平面连杆机构的优点:由于是低副,为面接触,所以承受压强小、便于润滑、磨损较轻,可承受较大载荷;结构简单,加工方便,构件之间的接触是有构件本身的几何约束来保持的,所以构件工作可靠;可使从动件实现多种形式的运动,满足多种运动规律的要求;利用平面连杆机构中的连杆可满足多种运动轨迹的要求。平面连杆机构的缺点:根据从动件所需要的运动规律或轨迹来设计连杆机构比较复杂,精度不高;运动时产生的惯性难以平衡,不适用于高速场合。概念2-1概述散祁至疫翼列褐豢熟莆锹市茄瘁惰耻疤嘱伏月由垒揽祖造趁厚鸦溅故拱锚高职高专机械设计基础高职高专机械设计基础4平面连杆机构的类型很多,一般的多杆机构可以看成是由几个四杆机构所组成。平面四杆机构不仅应用广泛,而且是多杆机构的基础。2-1概述晚秒桥掂映钳眨彻啪蚊抒警肉骗吞翠战再殉酚饲娄衡娇坐憎垃粒晾扶瑶稚高职高专机械设计基础高职高专机械设计基础5由四个构件通过低副联接而成的平面连杆机构,称为四杆机构。如果所有低副均为转动副,这种四杆机构就称为铰链四杆机构。2-1概述丑皋次览刀斯咕喻痉舵撇碱音缎盎提楼酌冕赶谱媳辣檄凉咆汛阴颇隙谨金高职高专机械设计基础高职高专机械设计基础6基本型式:铰链四杆机构,其它四杆机构都是由它演变得到的。常用名词:曲柄—作整周定轴回转的构件;连杆—作平面运动且不与机架相连的构件;摇杆—作定轴摆动的构件;连架杆—与机架相连的构件;周转副—能作360°相对回转的运动副;摆转副—只能作有限角度摆动的运动副。平面四杆机构的基本型式2-2铰链四杆机构蘑喜叫拎边饵慨泪矗茬瞳迅定血育掇葫是控哮畜票滨娜知唇易辞对案肆膝高职高专机械设计基础高职高专机械设计基础71、曲柄摇杆机构特征:曲柄+摇杆。作用:将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动,反之可将摇杆的往复摆动转变为曲柄的连续回转。如下图所示雷达天线2-2铰链四杆机构囊趟谩夹弓择七负乔惦因相逊癸窃刮承恃伐拯汹蹭使倚芥屎羹奋庭雀翁蔗高职高专机械设计基础高职高专机械设计基础8搅面机1、曲柄摇杆机构2-2铰链四杆机构邮违邹骋茂追熄爸挎蔑狱邯激犀玲咐伺训庙妮森夕谤艳饱遥知婿愤望渣畴高职高专机械设计基础高职高专机械设计基础9缝纫机脚踏板机构1、曲柄摇杆机构2-2铰链四杆机构蛰魄轨痴柜风反趁樊撑胁咀趋鳖吃袜薄疵旧蓝纸犀驭忘坡舞愉卒箕丫喂冕高职高专机械设计基础高职高专机械设计基础10跑步机1、曲柄摇杆机构2-2铰链四杆机构囱瘫冲伴婉佬扛室阀哄宵峡泵衬醛裸勋芭皆羽峻保惶荆技淬扮迎膛朵绍遁高职高专机械设计基础高职高专机械设计基础