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DSP与CAN总线通信系统设计说明.doc


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辽宁工业大学工业控制网络课程设计(论文)题目:DSP与CAN总线通信系统设计院(系):电气工程学院专业班级:自动化093学号:090302084学生姓名:宋进帅指导教师:起止时间:-(论文)任务及评语院(系):电气工程学院教研室:学号090302084学生姓名宋进帅专业班级自动化093设计题目DSP与CAN总线通信系统设计课程设计(论文)任务实现功能DSP与CAN总线通信系统设计,实现DSP与CAN总线协议的转换。设计硬件包括总线控制器、总线收发器及ATMEL系列单片机及DSP芯片等。软件采用汇编语言或C语言,并调试与分析。设计任务及要求1、确定设计方案,画出方案框图。2、DSP与CAN总线通信系统硬件设计,包括元器件选择。3、画出硬件原理图。4、绘出程序流程图,并编写初始化、接收及发送程序。5、要求认真独立完成所规定的全部内容;所设计的内容要求正确、合理。6、按学校规定的格式,撰写、打印设计说明书一份;设计说明书应在4000字以上。技术参数1、;2、40米内最高可达1Mbit/s;(设计选定传输速率为250Kbit/s)3、抗宽范围的共模干扰,抗电磁干扰;4、可扩充110个节点;工作计划1、布置任务,查阅资料,确定系统设计方案(2天)2、系统硬件设计及模块选择(3天)3、系统软件设计及编写功能程序及调试(3天)4、撰写、打印设计说明书(1天)5、验收及答辩。(1天)指导教师评语及成绩平时:论文质量:答辩:总成绩:指导教师签字:年月日注:成绩:平时20%论文质量60%答辩20%以百分制计算摘要CAN控制器局域网络(work,CAN)是一种串行多主站控制器局域网总线。它具有很高的网络安全性、通信可靠性和实时性,而且简单实用,网络成本低,特别适用于环境温度恶劣、电磁辐射强和振动大的工业环境。数字信号处理(DigitalSignalProcessing,简称DSP)是一门涉及许多学科而又广泛应用于许多领域的新兴学科。20世纪60年代以来,随着计算机和信息技术的飞速发展,数字信号处理技术应运而生并得到迅速的发展。数字信号处理是一种通过使用数学技巧执行转换或提取信息,来处理现实信号的方法,这些信号由数字序列表示。在过去的二十多年时间里,数字信号处理已经在通信等领域得到极为广泛的应用。德州仪器、Freescale等半导体厂商在这一领域拥有很强的实力。本文是以DSP为微控制器的CAN总线通信系统,以AT89C52作为智能节点,利用SJA1000CAN总线控制器与82C250CAN总线收发器,进行协议转换,使DSP与CAN总线通信,从而控制CAN总线上的智能节点AT89C52。关键词:DSP;CAN总线;智能节点;SJA1000;目录第1章绪论 1第2章系统的总体设计 2第3章系统硬件设计 6第4章系统软件设计 10第5章课程设计总结 13参考文献 (work,CAN)是一种串行多主站控制器局域网总线。它具有很高的网络安全性、通信可靠性和实时性,而且简单实用,网络成本低,特别适用于环境温度恶劣、电磁辐射强和振动大的工业环境。CAN总线可有效支持分布式控制或实时控制。该总线的通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光纤。(1)CAN总线为多主站总线,各节点可在任意时刻向网络上的其他节点发送信息,且不分主从;(2)CAN总线采用独特的非破坏性总线仲裁技术,高优先级节点优先传送数据,故实时性好;(3)CAN总线具有点对点、一点对多点及全局广播传送数据的功能;(4)CAN总线采用短帧结构,每帧有效字节数最多为8个,数据传输时间短,并有CRC及其他校验措施,数据出错率极低;(5)CAN总线上某一节点出现严重错误时,可自动脱离总线,而总线上的其他操作不受影响;(6)CAN总线系统扩充时,可直接将新节点挂在通信距离最远可达10km(速率在5Kb/s以下);(7)CAN总线的最大传输速率可达1Mb/s,直接通信距离最远可达10km(速率在5Kb/s以下);(8)CAN总线上的节点数取决于总线驱动电路,在标准帧(11位报文标识符)时,可达到110个,而在扩展帧(29位报文标识符)时,个数不受限。第2章系统的总体设计系统是DSP与CAN总线通信系统的设计,DSP作为系统微处理器,AT89C52单片机作为DSP的智能节点,要求实现DSP与单片机通过CAN总线通

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  • 时间2020-04-06