液压挖掘机的挖掘控制系统.doc

液压挖掘机的挖掘控制系统摘要液压挖掘机用于很多场所。它的多样性和便捷性使它非常流行。在液压挖掘机的很多种执行功能中,水平挖掘工作占据了很大的部分。当进行挖掘或者使用反铲挖土机附件进行地面平整时。挡板的尖端高度一定是受约束的以至于铲斗的齿的尖端可以水平地移动。这篇论文描述了一种我希望建议的自动水平挖掘控制的方法。通过使用这个控制系统,有深度限制的挖掘工作就可以在一些方法中实现就像手动使用操作杆一样。同时,这种做法可以减少重复的工作,从而提高工作的效率。关键词深度控制液压挖掘机 1介绍在现实情况下的紧张的经济环境中,提高民用的工程建筑业的生产效率是非常重要的。凭借着它的多功能性和方便实用性,液压挖掘机在当前一直占据着建筑行业机器的首位,用于很多地方的民用建造工作。在液压挖掘机所执行的功能任务中,水平挖掘和地面平整工作比如开挖房屋的地基,开垦荒地占据了很大的百分比。通过以上所说,提高液压挖掘机的挖掘控制水平就是直接地为提高生产效率,减低生产成本做出贡献。研发自动的深度控制系统就是为了使水平挖掘工作变得更加的简单方便。这篇论文就介绍了自动深度控制系统的方法和优点。 2液压挖掘机的构造液压挖掘机是由 3 个主要部分组成的:底盘底座,上层结构和前置附件组。(参看示例图 1) 。上层结构在底座上进行转动。液压挖掘机的工作前臂也由 3 个主要部件组成:大臂, 工作臂和反式铲斗。液压挖掘机的操作手柄示意在示例图 2中表现出来。大臂,工作臂,铲斗,摇摆,移动的操作们都是通过安装在驾驶室的操作手柄拉实现的。每一个前置附件上的部分的驱动都是通过独立的液压缸实现的。(参看示例图 1)。从而使大臂,工作臂,和铲斗齿尖端可以做圆周运动。综上所述,所以当使用液压挖掘机的前置附件进行挖掘或者进行地面平整时,大臂尖端的高度必须被控制,以至于铲斗齿的尖端可以水平移动。液压挖掘机的一个普通沟、渠的挖掘工作循环由示例图 3表示出来。这个工作循环是不断重复的。(a)在挖掘位置进行定位。(b)挖掘或进行水平挖掘。(c) 移动到倒土位置。(d)把铲斗内的土倒掉。一个液压挖掘机需要平稳地执行上述的一系列的动作。尤其实在进行水平挖掘操作这种非常精确的操作时,就更需要目标深度的保持。而且,挖掘操作的对象一般是土地或沙子,这就不能通过有规律的调节控制来实现深度保持,这就必须要求液压挖掘机可以自机根据现场条件,自行适应并进行调节。这个事实使得液压挖掘机的自动控制变得很困难。当在操作员看不到挖掘表面的时候,大臂,工作臂的复合动作在操作时将会变得很困难。 3新概念我认为以下的概念就处于发展之中。典型的机构显示其本性。传统的大臂高度调节系统的功能实现,是通过操作员手动调整铲斗的齿到达既定的高度(或者是深度) 。这就要求挖掘机操作员必须从手动操作转换为自动操作并且操作是不间断的而且是很令人厌烦的。拥有自动深度控制的液压挖掘机应该像手动操作的挖掘机一样便于操作而且能有效地限定挖掘深度至目标深度。目前,最新的前置附件控制系统已经可以在手动控制和自动控制之间进行平滑的模式转换。简单的设备构造。对于自动控制,我们想让它尽可能的简单而且能在基于传统液压系统的基础上来设计自动控制系统。 4自动控制系统新的控制系统的基本的操作原理已经在示例图 4 中表示出来。操作人员在设置好预定的挖掘深度后才能启动操作。挖掘机的大臂和工作臂可以