机电综合实训.doc

《机电综合实训》项目技术报告姓名:XXX学号:XXXXXX班级:XXXXX课程名称:机电综合实训指导老师:庄俊东徐德洪提交日期:2014年12月19日组别:第三组概要本文介绍气动系统的设计过程,各种气动元件的性能与使用方法,根据项目的工艺要求、控制要求和技术指标进行工况分析、气动元件的选择、气动回路图的设计,并进行系统软件仿真运行、安装与调试。以生产密封袋为例,说明了在两气缸顺序动作控制回路中,纯气动、继电控制和气动加电磁阀PLC控制三种不同的实现方法。关键词生产密封袋;气动回路;继电控;PLC目录前言 1第一章项目简介 2第二章纯气动控制方式 7第三章气动加电磁阀方式 、电气原理图 9第四章气动加电磁阀PLC控制 18参考文献 20个人总结 21前言本实训项目通过纯气动、气动加电磁阀、气动加电磁阀PLC控制的方案来设计,绘制电气原理图、气动原理图,元器件选型计算、选择元器件,完成控制程序。安装调试程序,使两个气缸能够完成以一动一停的方式行前运动。生产密封袋是按照给定程序、轨迹、要求实现自动加热密封、剪切的包装装置。生产中的应用可以提高生产的自动化水平和生产率;可以减轻劳动强度,保证产品的质量,实现安全生产;尤其在一些恶劣的环境中,它代替人进行正常的工作,意义更为重大。一个项目往往需要一个项目组共同完成。一个项目组由一个组长和若干组员组成。组长根据项目的难易程度、工作量的大小以及开发周期的长短等因素来配备若干组员。组长制定项目整体方案,要给每个组员分配好各自的任务,并且在项目的全过程中始终协调好组员之间的合作关系。每个组员既要努力完成自己的分工,也要及时配合组长的工作,服从组长的调动,还要主动与其他组员沟通协调。本实训以小组为单位进行,最后提交技术报告。(水平进料)任务如下图所示。图示包装装置中,轨道上的密封袋采取一动一停方式向前运动。热封采用气缸A作为执行元件,气缸能够很容易地驱动电极压头移动,以完成热封。另一个气缸B驱动切刀动作,剪切或分开密封袋。气控回路中要设置紧急停止按钮及复位手动按钮。(1)动作过程设计:设计、设置初始状态,按照工作任务合理设计动作过程,选择过程的控制方式,比如顺序动作是采用行程开关方式控制还是采用延时方式控制。(2)系统输入:启动按钮:用于启动机械手使其进入工作状态;复位按钮:用于使机械手恢复到初始位;急停按钮:用于紧急状态急停;自动、半自动选择开关:用于进行自动、半自动状态切换;采用行程开关方式时,行程开关的输入。(3)系统输出:控制气缸A、B合理动作。(4)控制要求:分别用纯气动方式、气动加电磁阀方式、气动加电磁阀PLC方式完成设计的动作过程。纯气动方式:利用行程阀来控制回路的顺序动作气动加电磁阀方式:利用行程开关控制电磁铁,从而控制回路的顺序动作PLC控制模式控制要求:①初始状态②实现复位、单步模式、半自动模式、全自动模式四种工作模式;单步模式:每按一次启动按钮执行一步。半自动模式:每按一次启动按钮执行一个循环。全自动模式:启动后连续运动。③复位模式下,按下复位按钮(SB2),机器回到初始状态。④半自动模式下启动按钮(SB1)按下,机器走一个循环。⑤在原点且在半自动模式下开始指示(HL1)灯闪烁⑥在复位模式下,如未在原点复位指示灯(HL2)闪烁⑦半自动模式:自动、复位模式指示灯(HL3)亮;复位模式:自动、复位模式指示灯(HL3)灭。技术参数组别参数ABCD最大工作负载1500N700N700N550N快退速度3m//min工进速度30mm/min40mm/min50mm/min60mm/min运动部件重量2100N1600N1000N850N导轨形式竖直铸铁导轨其它A、C为热封气缸,B、D为切刀气缸进气管、回气管长度各为1米行程s均为100mm静摩擦系数::、减速、制动时间:: ,从而实现顺序动作完成任务。,压缩空气使阀FA换向处于左位,并进入A缸的左腔使