全自动洗衣机控制系统设计说明书.doc

全自动洗衣机控制系统设计内容摘要该课程设计采用可编程控制器(PLC)作为核心控制部件来控制在经过高低水位和强弱洗模式选择后,洗衣机的进水、洗涤、排水、脱水、报警等的全自动控制系统。文章介绍了洗衣机的结构,对全自动洗衣机的控制系统进行了分析,在此基础上提出了基于PLC的全自动洗衣机控制方案。根据洗衣机的工作要求,设计了流程图及程序梯形图,对按钮及其它一些输入/输出点进行控制,实现了洗衣机洗衣过程的自动化。由于洗涤,排水,脱水的时间均由PLC内计计时器控制,所以只要改变计时器参数就可以改变时间。具有智能化程度高、方便、灵活等优点。关键词:PLC;全自动洗衣机;循环控制目录第1章引言………………………………………………………………………………1第2章系统硬件设计……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………3第3章PLC控制系统设计……………………………………………………………,选择PLC型号………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………17设计总结…………………………………………………………………………………25致谢词……………………………………………………………………………………26附录………………………………………………………………………………………27参考文献…………………………………………………………………………………32第1章引言全自动洗衣机是将洗衣机的全过程如进水、洗涤、排水、脱水、报警等过程预先写入N个程序,由程序来控制洗衣机的进水量、洗涤时间、循环次数、排水、脱水洗涤等,所有工作完成后有蜂鸣器报警提示。根据全自动洗衣机的工作原理,利用可编程控制器PLC来实现洗涤过程的控制。全自动洗衣机控制系统利用西门子S7-200系列PLC的特点,对按钮,电磁阀,开关等其他一些输入/输出点进行控制,实现了洗衣机洗衣过程的自动化。由于每遍的洗涤,排水,脱水的时间由PLC内定时器和计数器控制,所以只要改变定时器和计数器参数就可以改变洗涤时间和循环次数。也可以把上面设定的程序时间定下来,作为固定程序使用,充分表现现代家电品的实用性。在洗衣机控制方面,在PLC问世之前,工业控制领域中是继电器占主导地位。但继电器控制领域有着十分明显的缺点:体积大、耗电多、可靠性、寿命短、运行速度慢、适应性差、尤其当生产工艺发生变化时,就必须重新设计、重新安装,造成时间和资金的严重浪费。而利用PLC控制的优点是:可靠性高,耗电少,适应性强,运行速度快,寿命长等,为了进一步提高全自动洗衣机的功能和性能,避免传统控制的一些弊端,就提出了用PLC来控制全自动洗衣机这个课题。-1为全自动洗衣机的洗涤动作程流程图,根据控制流程图并按照设计任务书进行程序的设计:图2-,人们采用洗衣机来洗衣服需要经历洗涤、漂洗、排水、脱水等4个环节,而在全自动洗衣机中,这样的一个过程全由PLC来完成。并且,全自动洗衣机需要其控制系统足够可靠,以避免洗衣机轻易出现故障。。其中,洗衣的方式(强洗或是弱洗)、洗衣中的水位选择(高水位洗衣、低水位洗衣等)等两个方面需要在人们将衣服放入洗衣机洗衣服之后手动来选择。并且是必须选择的洗衣参数。当选择了一种洗衣参数后,洗衣机就会自动完成洗衣服的整个过程。全自动洗衣机系统中,PLC主要完成以下功能:(1)检测洗衣时的水位:高水位或者是低水位的选择。(2)检测洗衣的方式:强洗或者是弱洗的选择。(3)检测进水是否到了需要的水位,即进水是否完成。(4)检测排水是否已经完成。 (1)控制进水、洗涤、排水、脱水等洗衣机的动作。(2)控制洗涤、脱水等的时间长短。(3)控制洗涤的次数。(4)控制在洗衣机完成一个动作后到下一个动作的准确转换。(5)控制完成洗衣时的信号提示。针对洗涤循环次数的控制有两种方案可供选择:方案一、利用计数器来控制循环次数,每循环一次,计数器加1,达到设定值后执行下一个程序。优缺点:思路简单,易于理解,但程序量稍大,易出错。方案二、利用循环程序指令,调用强洗弱洗子程序,