机器人足球比赛规则.pdf

第十四届“未来伙伴杯”中国智能机器人大赛规则 1 机器人足球比赛规则 比赛分为初级组(小学组 1vs1、初中组 2vs2、高中组 2vs2)和高级组(大学组 2VS2 包括大学、高职、中职)共四个组别分别进行初赛和复赛。 每支队伍上场比赛人数:小学组为1 人,其他组别为2 人。 一、竞赛场地及设备标准 (内侧) :长183cm,宽 122cm,高 14cm。四角有防死球的等腰直角三角柱,直角边长8cm。 : 场地边界有墙壁(包括球门区) 。墙壁高为14cm, 墙壁内侧为黑色(哑光)。 : 球门位于场地底线的中间,宽45cm,深12cm,高14cm。球门上方有2cm 宽的横梁,在搭建和编程时,应保证机器人不能进入球门横梁内侧。可以使用球门上方的横梁以防止机器人进入球门内。球门内部,包括地面、墙壁和横梁可以涂色(两边球门分别为黄色和蓝色)。 : 地面是在硬板上覆盖一层绿色的地毯(材料:PVC,钻石纹) 。 : 球场中央点。 : 场地中定义了五个坠球点。一个在场地正中;其余四个坠球点位于四个墙角附近,沿着赛场的长边分布,是在两边球门内侧联线方向上,靠近场地中部且距离门柱 45cm 远的那一点。场地中的坠球点将用黑点标示。 7. 中圈: 场地上将标出中圈,以场地中心为圆心,直径60cm,由黑色窄圈标示。在开球时裁判可以中圈为依据。 8. 禁区: 在每个球门前有个宽30cm、长 75cm 的禁区。禁区由宽1cm 的白线标示,白线也是禁区的一部分。当机器人所有部分都在禁区内时,才视作“机器人在禁区内”。 : 为室内照明灯光。 :中小学组机器人体积(包括静止和比赛状态)正常置放时垂直投影面积必须在直径22cm(含)范围之内,限高 22cm(含)以下,限重 (含)以下,机器人的启动、停止开关应设于机器人上方。 根据机器人电源连接方式不同(串联或并联),一台机器人使用的所有电源的总输出不得超过 (即三串锂聚合物电池),不得使用升压器。每台机器人的电源都必须有一个接口,以便测量电压,除非该机器人的电源从外观和连接方式能明显看出它的电压。单场比赛期间不允许充电或更换电池。 机器人不允许发射红外光,可以使用红外测距传感器,但不能用于干扰其他机器人, 第十四届“未来伙伴杯”中国智能机器人大赛规则 2 红外测距传感器的数量不能超过 4 个。不允许在机器人表面使用能够反射红外光的材料。如果给机器人涂色,则必须涂成哑光的。选手应采取措施避免非主观的可见光及红外光源影响机器人的行动。 机器人(形成三面包围球体的)踢球装置的控球深度最大为3cm,以突出的两点之间成一水平连线中任一点且垂直到机器人边沿的直线距离计算。 机器人不能只在一个维度上运动,而必须具备向所有方向直接运动的能力。并且机器人不能在己方球门前只作左右移动,而应该能做出直接迎向足球的动作。 大学组机器人体积(包括静止和比赛状态)正常置放时垂直投影面积必须在直径 22cm (含)范围之内,限高 22cm(含)以下,限重 (含)以下,机器人(形成三面包围球体的)踢球装置的控球深度最大为3cm,以突出的两点之间成一水平连线中任一点且垂直到机器人边沿的直线距离计算。 : 中小学组使用直径(74±5)mm的匀称电子球