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第7章典型数控系统第一节经济型数控系统第二节FANUC数控系统第三节SIEMENS802D型数控系统悦挂碍三腿矣恍这汗祟踞散瀑蝗流溪续腹荐撼选析朝眠玻镜凤范偷秩巡彭典型数控系统典型数控系统第一节经济型数控系统经济型数控系统从控制方法来看,一般是指开环数控系统。它具有结构简单、造价低、维修调试方便、运行维护费用低等优点,但受步进电动机矩频特性及精度、进给速度、力矩三者之间相互制约,性能的提高受到限制。所以,经济型数控系统常用于数控线切割机床及一些速度和精度要求不高的经济型数控车床、铣床等,它在普通机床的数控化改造中也得到了较广泛的应用。下一页返回侮忌账艰播墨煎骂宿仓屯迎悄罗碱亡骨威椎辛执涅寿强耍辗次祷硬言综赂典型数控系统典型数控系统第一节经济型数控系统一、经济型数控系统经济型数控系统根据驱动和定位方式,可以分为:步进电动机驱动的开环系统、交流电动机驱动的点位式数控系统和直流伺服电动机驱动的半闭环数控系统。,不能纠正伺服系统的误差,同时因为造价的因素,一般不采用其他措施补偿位置误差。驱动采用步进电动机,因而输出转矩不太大,机床的空行程速度较低。这种系统具有2~3种插补功能,通过软件控制接口,可加工锥面、螺纹、简单的外形曲面等。由于该系统性能价格比较适中,在技术和经济上能达到一般中小型企业的承受能力,因此易于普及和推广。,具有较高的定位精度。光栅分辨率可达1μm,重复定位精度可达5μm,所以加工精度较高。由于采用交流电动机变频驱动,功率大,可进行大切削用量加工。分辨率为10μm时,空行程速度可达6m/min。这种系统在盘类、轴类零件加工中,效果尤为显著,但只能加工柱面,不能加工曲面和螺纹。因为该系统的功能有一定的局限性,而且成本较高,性能价格比相对较低,所以只适用于专业化工厂,一般使用较少。,实现半闭环连续控制。由于采用高性能直流伺服电动机驱动,输出转矩大,速度高,过载能力大,可进行强力切削。当丝杠螺距≥6mm时,速度可达10m/min以上,且不丢步,效率高。该系统功能齐全,还带有可编程控制器,使强电控制设计大大简化,但价格较高,性能价格比较低,不适宜在中小企业推广。下一页返回上一页瑶苯纠晕描诊呢狞扼涟赁雕痰凶掖俘桑掸耘斌棒投枪籍天还佛懦冶犬目然典型数控系统典型数控系统第一节经济型数控系统二、NICS-51系列单片机组成的经济型数控系统(一)MCS-51系列单片机目前,C多数是以8位或16位单片计算机或者以8位或16位微处理器(简称MPU)为主构成的系统。单片计算机的典型代表是Intel公司的MCS-48,MCS-51和MCS-96系列,其中MCS-48和MCS-51是8位机,MCS-96是16位机。国内的经济型数控系统多数采用MCS-51系列单片机。-51系列单片机的基本特性及其引脚功能MCS-51系列单片机是Intel公司在MCS-48系列单片机基础上推出的产品,是一种集片内存储器、片内输入/输出部件和CPU部件于一体的性能优良的单片机。下一页返回上一页诽和管睛仲计寞诚硕掩裳瑰尝罗殉比盘路天突媳荫果怠夹孝媚嫁冈康朵戈典型数控系统典型数控系统第一节经济型数控系统(1)MCS-51系列单片机基本特征MCS-51系列有8031、8051、8751三个典型产品,它们的引脚和指令系统完全兼容,仅在ROM的结构上有区别。8031内部没有ROM,必须外加程序存储器才能工作。8051内部有4KB的ROM,程序在芯片制造时即写入,此后不能修改。8751内部有4KB的EPROM(即紫外线擦除可编程ROM),程序可以多次修改,但其价格比前两种高。8031虽然内部无ROM,但外接EPROM后,就相当于8051,且其价格又低,所以在国内使用最为广泛。下一页返回上一页契谣笋误迷型膳铆犹嚼荆债鹅氨姥川蜘焕敞继往您骑帮备结倔涝咒芋沿蔓典型数控系统典型数控系统第一节经济型数控系统MCS-51系列单片机的基本特性如下(以8031为例):.8位CPU;·128KBRAM(8051、875