【电气plc】三菱PLC编程实例.doc

三菱 FX系列 PLC 教学课程--- 一个从基础讲起的电梯控制实例第一节 PLC 简述一、 PLC 的特点: 1、高可靠性 2、编程简单,使用方便可采用梯形图编程方式,与实际继电器控制电路非常接近,一般电气工作者很容易接受。 3、环境要求低适用于恶劣的工业环境。 4、体积小,重量轻 5、扩充方便,组合灵活二、 PLC 的硬件结构: 1、硬件框图 2、输入接口电路为了保证能在恶劣的工业环境中使用,PLC 输入接口都采用了隔离措施。如下图,采用光电耦合器为电流输入型,能有效地避免输入端引线可能引入的电磁场干扰和辐射干扰。在光敏输出端设置RC滤波器,是为了防止用开关类触点输入时触点振颤及抖动等引起的误动作, 因此使得 PLC 内部约有 10ms 的响应滞后。当各种传感器(如接近开关、光电开关、霍尔开关等)作为输入点时,可以用 PLC 机内提供的电源或外部独立电源供电,且规定了具体的接线方法,使用时应加注意。 3、输出接口电路 PLC 一般都有三种输出形式可供用户选择,即继电器输出,晶体管输出和晶闸管输出。在线路结构上都采用了隔离措施。特点: 继电器输出:开关速度低,负载能力大,适用于低频场合。晶体管输出:开关速度高,负载能力小,适用于高频场合。晶闸管输出:开关速度高,负载能力小,适用于高频场合。注意事项: (1)PLC 输出接口是成组的, 口,只能使用同一种电源电压。(2)PLC 输出负载能力有限,具体参数请阅读相关资料。(3)对于电感性负载应加阻容保护。(4)负载采用直流电源小于 30V 时,为了缩短响应时间,可用并接续流二极管的方法改善响应时间。三、三菱 FX2 PLC 实物图及面板上的 LED 指示说明(用鼠标在各处点点) 全屏观看第二节 PLC 的工作过程 PLC 大多采用成批输入/输出的周期扫描方式工作,按用户程序的先后次序逐条运行。一个完整的周期可分为三个阶段: (一)输入刷新阶段程序开始时,监控程序使机器以扫描方式逐个输入所有输入端口上的信号,并依次存入对应的输入映象寄存器。(二)程序处理阶段所有的输入端口采样结束后,即开始进行逻辑运算处理,根据用户输入的控制程序, 从第一条开始,逐条加以执行,并将相应的逻辑运行结果,存入对应的中间元件和输出元件映象寄存器,当最后一条控制程序执行完毕后,即转入输出刷新处理。(三)输出刷新阶段将输出元件映象寄存器的内容,从第一个输出端口开始,到最后一个结束,依次读入对应的输出锁存器,从而驱动输出器件形成可编程的实际输出。一般地,PLC 的一个扫描周期约 10ms ,另外,可编程序控制器的输入/输出还有响应滞后(输入滤波约 10ms ),继电器机械滞后约 10ms ,所以,一个信号从输入到实际输出,大约有20--30ms 的滞后。输入信号的有效宽度应大于 1个周期+10ms 。第三节三菱 FX PLC 中各种元件介绍(以 FX2-64MR 为例) 一、输入继电器 X?X、Y还有无数个常开、常闭触点供编程使用。?Y外部分仅有一个常开触点供带动负载使用。?可以看出每组都是 8个?输入输出点数根据实际工程需要来确定。?可采用主机+扩展的方式来使用,扩展的编号依次编下去。 X0--X7 X10-X17 X20-X27 X30-X37 (共 32点) 二、输出继电器 YY0--Y7 Y10--Y17 Y20--Y27 Y30--Y37 (共 32点) 三、辅助继电器 M(1)通用辅助继电器 M0--M499 (共 500 个),关闭电源后重新启动后,通用继电器不能保护断电前的状态。(2)掉电保持辅助继电器 M500--M1023 (共 524 个), PLC 断电后再运行时,能保持断电前的工作状态,采用锂电池作为PLC 掉电保持的后备电源。(3)特殊辅助继电器 M8000--M8255 (共 156 点),有特殊用途,将在其它章节中另作介绍。辅助继电器都有无数个常开、常闭触点供编程使用,只能作为中间继电器使用,不能作为外部输出负载使用。四、状态继电器 S(1)通用状态继电器 S0--S499 (2)掉电保持型状态继电器 S499-S899 (3)供信号报警用: S900-S999 状态继电器 S是对工作步进控制进行简易编程的重要元件,这里不作进一步的介绍。五、定时器 T(1)定时器 T0--T199 (200 只):时钟脉冲为 100ms 的定时器,即当设定值 K=1 时,延时 100ms 。设定范围为 -- 秒。 T200--T245 (46只):时钟脉冲为 10ms 的定时器,即当设定值 K=1 时,延时 10mS 。设定范围为 -- 秒。(2)积算定时器 T246--T249 (4只) :时钟脉冲为 1ms 的积算定时器。设定范围: --32.