基于CORBA嵌入式FMS控制系统的研究.pdf

l￡塞窑亟盔堂亟±堂位论童史塞擅要中文摘要摘要:柔性制造系统是具有柔性且自动化程度高的制造系统。FMs的复杂性决定了其控制系统的研究开发是一项技术复杂、周期长、成本高的活动。为能及时快速满足市场需要,开发出具有可配置性、可重构性的FMS控制系统具有较大的实际应用意义。本文分析了FMs集中式、递阶式、分布式、混合式控制系统体系结构特点。以一般的FMs为背景,采用递阶分布式作为控制系统的体系结构,同时对FMs 递阶分布式控制系统的组成、体系结构特点进行了论述。基于对FMS控制系统建立的功能模型与面向对象模型,对控制系统中的各功能组件进行了设计,建立了基于coRBA组件技术的控制系统软件结构模型。将开发的控制系统模型在北京交通大学的教学型柔性制造系统中得以应用,并论述了嵌入式系统的开发和移植以及c0RBA技术如何在嵌入式操作系统上得以实现的基本过程。最后,分析了模型的应用效果和所开发的控制系统的特点,并总结了全文工作的主要内容,讨论了一些不足和今后应该进一步开展的工作。图30幅,表1个,参考文献48篇。关键词:FMs;控制系统;软件结构模型;cORBA;组件;嵌入式系统分类号:THl65 jB塞变通太堂亟±堂僮论塞△垦墼基丛疆 ABSTRACT ABsTRAcT:FMs(Fl既ible lrh培SysteIll)is amallufa曲】rjng systeIll with nexible character and high degree a result of plexi吼 devdoping con仃Dlsyst锄for FMS needs much time,money锄d will t0 devdop control systeIn winl the characteristics of configllrability a11dreconfigure曲ility t0satis母me mafkct requiresr印idl AfIer觚alyzing me charact甜stics of c饥tralized,llierarchical, disⅢbuted, hybrid-architectIlre,lliemrchical dismbuted con仃ol systeIIl architecturc ofFMS isbuilt under me background ofgelleralFMS,poneIlts aIldcharact嘶stics of this architectllre on the如nctional model and object—oriented model of FMS,poneIlts ofcontrol system are desi朗ed,and tlleso丘ware architecture model ofthe controlsyst锄is proposed with the ponent technology-The somVare architectIlremodel has beell applied to adidactical FMS in Be巧ing JiaoTong university,aIld theproc嚣s isdeSc曲ed t11atembedded system is traIlsplanted to anARM embedded development and CoRBA is realized on an eIllbedded operating ,application ef艳ctsofmodel and thechamcteristics of deVelopcd control system are described,and the research work of me whole dissertation isconcluded,the pmbl锄and如rthcr work isdiscussed. KEYWoRDS:FMS;Con仃ol syStem;SoRware architecture model;CORBA; Compon锄t;Embcdded systenl CLASSNo:THl65 学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解北京交通大学有关保留、使用学位论文的规定。特授权北京交通大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索, 并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘。(保密的学位