基于PLC控制的自动化立体仓库运动控制系统的设计.pdf

成都电子机械高等专科学校成教院
毕业设计(论文)
论文题目: 基于PLC的五层五站电梯的设计
教学点:
指导老师: 职称: 讲师
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成都电子机械高等专科学校成教院制

成都电子机械高等专科学校成教院
毕业设计(论文)任务书
题目: 基于PLC的五层五站电梯的设计
任务与要求:


。
时间: 年月日至年月日共周
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毕业设计(论文)进度计划表
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工作内容
执行情况
指导教师
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教师对进度计划实施情况总评

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年月日
本表作评定学生平时成绩的依据之一。
目录
第一章前言 1
第一节 PLC控制系统电梯简介 1
第二节电梯控制系统进行PLC改造的目的及意义 1
第二章总体设计方案 3
第三章硬件设计及选型 5
第一节硬件电路设计 5
第二节主电路的设计 5
第三节确定输入输出电路 6
第四章软件设计 7
第一节 I/O点数分析和PLC选型 7
第二节 I/O分配表 7
第三节电梯梯形图程序 8
第四节流程图 15
结束语 16
谢辞 17
参考文献 18
第一章前言
第一节 PLC控制系统电梯简介
人类利用升降工具运输货物、人员的历史非常悠久。早在公元前2600年埃及人在建造金字塔时就使用了最原始的升降系统,这套系统的基本原理至今仍无变化:即一个平衡物下降的同时,负载平台上升。生活在继续,科技在发展,电梯也在进步。150年来,电梯的材质由黑白到彩色,样式由直式到斜式,在操纵控制方面更是步步出新——手柄开关操纵、按钮控制、信号控制、集选控制、人机对话等等,多台电梯还出现了并联控制,智能群控;双层轿厢电梯展示出节省井道空间,提升运输能力的优势。如今,在我国任何一个城市,电梯都在被广泛应用着。电梯给人们的生活带来了便利,也为我国现代化建设的加速发展提供了强大的保障。电梯按控制系统分有继电器控制系统电梯和 plc 控制系统电梯。生活中使用最多的是plc 控制系统电梯
五层五站电梯控制系统
第二节电梯控制系统进行PLC改造的目的及意义
电梯作为现代智能建筑内的代步工具。越来越显示出它的重要作用,为了适应电梯的迅速发展。由PLC控制代替传统继电器控制已成为发展定局PLC是集计算机控制、自动控制技术、通信技术为一体的新型自动控制装置。它的编程软件采用易学易懂的梯形图语言!控制灵方便,抗干扰能力强,运行稳定可靠,本次设计对传统电梯控制方式加以更新,运用高性价比的现代PLC控制方式,力求以人性化、智能化、置消防为一体。设计出一款高效、安全、价廉、能个性化组合且能在商业办公楼、行政大楼、中小型宾馆和居民公寓等各种建筑物中发挥显著作用的普及型电梯控制系统。实际上电梯是根据外部呼叫信号和自身控制规律等运行的,而呼叫是随机的,电梯实际上是一个人机交互式的控制系统,单纯用顺序控制或逻辑控制都不能满足控制要求。
第二章总体设计方案

电梯控制系统主要由变频调速主回路、输入输出单元以及 PLC 单元构成,由如图 2所示,用来完成对电梯曳引电机及开关门机的起动,加减速,停止,运行方向,楼层显示,层站召唤,轿箱内操作,安全保护等指令信号进行管理和控制功能。
变频调速主回路由三相交流输入、变频调速驱动、曳引机和制动单元构成。三相电源 R、S、T 经接线端子进入变频器为其主回路和控制回路供电,输出端 U、V、W 接电动机的快速绕组,外接制动单元减少了制动时间,加快制动过程。旋转编码器用来检测电梯的运行速度和运行方向,变频器将实际速度与变频器内部的给定速度相比较,从而调节变频器的输出频率及电压,使电梯的实际速度跟随变频器内部的给定速度,达到调节电梯速度的目的。变频器输入信号为:上、下行方向指令,零速、爬行、速度等各种速度编码指令,复位和使能信号。变频器输出信号为:(1)变频器准备就绪信号,在变频器运转正常时,通知控制系统变频器可以正常运行;(2)运行中信号,通知 PLC 变频器正在正常输出;(3)零速信号,当电梯运行速度为零时,此信号输出有效并通知 PLC 完成抱闸、停车等动作。
输入输出单元为 PLC 的 I/O 接口部分,主要由厅外呼叫、轿箱内选层、楼层及方向指示、开关门、井道内的上下平层、门锁、安全保护继电器、消防、泊梯、等单元构成。输入单元为:(1)厅外呼叫单元,用来对各层站的厅外召唤信号进行登记、记忆和消除,而且兼有无司机状态的“本层厅外开门”功能,全集选方式的呼梯信号为 2N-2 个(N 为层站数),下集选方式的呼梯信号为 N 个;(2)轿箱内选层单元,负责对预选楼层指令的登记、消