智能小车黑线循迹-超声波避障综合实验（自动化-Arduino实验报告）.zip

,当液面高度不够时,小灯不亮,一旦达到所设置的液面高度小灯立即点亮。,并通过输出串口输出;,当串口输出高电平时,灯亮。通过本系统的设计,实现如下目的:;。、小巧轻便、性价比较高的水位、水滴识别与检测传感器。此传感器的工作原理是通过具有一系列的暴露的平行导线线迹测量其水滴水量的大小。与国内外同类产品相比,不但体积小,功能强,而且设计巧妙具有以下特点:一、水量到模拟量的转换;二、可塑性强,本传感器输出为基础模拟值;三、低功耗,灵敏度高;四、可以直接与微处理器或其他逻辑电路相连接,适合各种开发板和控制器,例如:Arduino控制器、STC单片机、AVR单片机等。::K-::::::::10℃-30℃:10%~90%::,用导线将WaterSensor连接到Arduino传感器扩展板接口A0上。使用传感器线将LED灯连接到Arduino传感器扩展板D8上。完成硬件连接后,将代码编译后下载到Arduino里。Arduino实验代码如下:intsensorPin=A0;//设置模拟口A0为信号输入端intledPin=13;//设置LED控制引脚为13intsensorValue=0;//存放模拟信号量的变量voidsetup(){pinMode(ledPin,OUTPUT);//(9600);//初始化串口波特率9600}voidloop(){sensorValue=analogRead(sensorPin);//读取模拟值送给变量valif(sensorValue>700)//当读取的值大于700时{digitalWrite(ledPin,HIGH);//输出高电平,点亮LED灯}else{digitalWrite(ledPin,LOW);//当读取的值小于700时,熄灭LED灯}(sensorValue);//串口打印变量值delay(100);//延时100ms},器件清单见下表4-1