高精密减速器“一条龙”应用计划申报要求.doc

高精密减速器“***”应用计划申报要求产业链构成围绕各类型机器人整机产品,立足机器人用高精密RV减速器、谐波减速器的原材料、关键零部件、加工设备、加工工艺、关键技术、试验检测等,在高精密减速器的性能及一致性方面取得突破,实现高精密减速器批量生产及应用。关键产业链条环节序号产业链环节RV减速器谐波减速器1材料热处理√2齿轮√√3轴承√√4润滑脂√5加工设备√6加工及装配工艺√√7专用检测设备及试验平台/装置√√8应用数据库√√9示范应用√√目标和任务RV减速器齿轮(1)环节描述及任务。掌握RV减速器摆线针轮齿廓曲线修型方法和磨齿技术;优化被磨零件与砂轮材质的匹配关系;优化修整金钢滚轮形状;优化磨削摆线齿轮的转速、进给量等参数;提高齿轮加工精度和质量稳定性,满足RV减速器对齿轮的设计要求。(2)具体目标。摆线针轮齿形加工精度控制在±3μm以内,累积误差控制在10μm以内。轴承(1)环节描述及任务。突破精密减速器行星架上轴承滚道的精密加工工艺及热处理工艺,根据载荷谱承载能力、动静载荷要求进行轴承结构设计和精度设计,开发RV减速器专用非标角接触球轴承、圆锥滚子轴承。(2)具体目标。非标角接触球轴承、圆锥滚子轴承精度达到P4级,温升不超过30℃,轴承性能保持性寿命>6000h。润滑脂(1)环节描述及任务。为实现高低温性能优异的基础油搭配,选择具有最优的抗氧、抗磨、减磨能力的添加剂组合,选择最优稠化剂;确定润滑脂最佳生产工艺路线。建立润滑脂关键性能指标的监控体系,借助减速器台架试验验证润滑脂使用性能。(2)具体目标。开发能够与RV减速器各种材料相容的专用润滑脂,具有优异的抗微动磨损性能以及较低的摩擦系数、良好的高低温稳定性、良好的防锈性能,润滑脂使用温度-30℃~120℃,产品性能指标达到国际先进水平。加工设备(1)环节描述及任务。针对摆线齿轮、偏心轴、针齿壳等零部件批量生产过程中,对工装及机床的尺寸及精度稳定性需要,开发滚齿机、磨齿机、专用高精度磨床、专用加工中心等专用加工设备及配套工装,实现零部件的高效精密加工,并达到大批量生产产品精度一致性的要求。(2)具体目标。专用机床的直线轴重复定位精度<2μm,定位精度<3μm,回转轴分度精度<1角度秒。加工及装配工艺(1)环节描述及任务。针对齿隙、回差(空程)、传动精度、效率指标综合平衡条件下,多组件复杂尺寸链约束优选策略,建立基于零件大数据库的快速选配优化程序软件,制定具有智能防错装配过程控制标准;设计装配过程压装、拧紧等关键工序专用装备及控制标准,保障批量装配一致性。建立整机性能、装配过程参数及零件属性的映射关系大数据库,实现制造质量可追溯,通过信息反馈持续改进产品性能。(2)具体目标。实现半自动化或自动化装配,单台RV减速器装配线节拍控制在15min以内,装机一次送检合格率≥95%。装配完成以后的减速器其传动精度小于等于1角分,回差(空程)≤1角分。专用检测设备及试验装置(1)环节描述及任务。针对RV减速器不同测试系列、规格和批量化生产的需求,开发具有快速装夹、自动化测量、数据采集和分析处理功能的综合性能试验台,实现RV减速器关键性能(传动误差、回差、摩擦力矩、刚度、振动、温升、传动效率及噪声测量)综合检测并建立测试结果数据库和制定相应的评估方法。(2)具体目标。满足不同型号RV减速器不同工况下的多性能精确检测;检测效率满足批量化生产检测要求;搭建检测结果数据库,制定减速器总成性能评价标准;建立RV减速器总成性能全生命周期的评价体系。应用数据库(1)环节描述及任务。建立减速器整机在焊接、搬运、装配、喷涂、铸锻造等不同应用领域(极端领域)批量应用大数据库,与RV减速器的精度、噪声、振动等技术指标建立相关性,进行多维分析及反馈拟合,形成对精度保持、噪声、温升控制以及振动抑制的特有技术,并反馈指导设计制造,形成设计–制造–应用闭环。(2)具体目标。可在线或离线获取力矩、振动、速度、温升等数据,利用大数据分析及处理手段,出厂时预测特定减速器最优应用领域及应用寿命。利用失效减速器的拆机分析,评价在特定领域应用减速器的失效原因,指导减速器装配工艺及零部件的优化设计。示范应用(1)环节描述及任务。RV减速器满足工业机器人使用需求,并实现批量应用。(2)具体目标。连续三年用于工业机器人的RV减速器销量累计达到1万台以上。谐波减速器材料热处理(1)环节描述及任务。掌握提高材料韧性和强度等要求的热处理工艺,使材料满足承受循环应力载荷要求,延长柔轮的使用寿命。(2)具体目标。柔轮实心坯锻打和热处理后硬度达到HRC38~40,精加工后的热处理过程中控制变形量和避免裂纹的产生,~。齿轮(1)环节描述及任务。优化齿形设计,具备系列化齿轮开发能力,开发谐波减速器齿轮动态啮合仿