先进的电梯专用变频器L1000A.doc

先进的电梯专用变频器L1000A.doc先进的电梯专用变频器L1000A变频器矢量控制自动调谐环保节能1 引言   随着世界上新兴国家的经济发展,对电梯的需求日益增加。与此同时,原来已装设的电梯也不断需要更新。特别最近,由于全社会对电梯要求改善基本特性和实现节能,故提高电梯的控制性能与采用永磁同步电动机驱动,广泛实现电梯变频驱动化的趋势愈益明显。   最近,对更加符合小型化、节能化要求的永磁同步电动机,并利用永磁电动机驱动的电梯正急速的发展。这里,作为感应电动机与永磁电动机兼用的驱动装置,将取代原来的电梯专用变频器VariSpeedL7,开发了高性能、多功能化的L1000A。下面,对该新型变频器作一概略说明。2 电梯的市场动向与安川公司热衷研制的产品技术   安川公司对电梯驱动的热衷研制,早在上世纪80年代后半期,就向欧洲电梯制造厂商开始提供内装驱动程序的变频器驱动,其后,将内部配置了当时最尖端技术的电流矢量控制产品又投入了市场。1998年,以无机械室(MRL)作为目标的超薄型无齿轮IPM(内置永磁)电动机驱动VARISPEED-676GL5实现产品化。2006年MRL的电梯向全世界普及推广的同时,永磁电动机的驱动以及为满足安全、通信等市场需求的发展,已将感应电动机及永磁电动机兼用的驱动VarispeedL7实现产品化。最近,尤其是对各种绝对值编码器,静止式自动调谐(自整定),无传感器起动转矩补偿、长寿命、环境适应性等的需求,均在不断提高。图1所示为电梯市场的动向及安川公司热衷研制的概况。图1 电梯市场的动向及安川公司热衷研制的概况   电梯驱动的世界市场包括:原来已装设的需要更新的830万台和新安装的约40万台(见表1[1])。特别是适用于原装设电梯、交流2速段的变频器化,上世纪80年代投运的变频器需要更换的数量正不断增加。而且,在新安装的电梯中,日本市场上已经形成主流的无齿轮装置化;在欧洲和包括中国在内的亚洲市场上,也正在形成为主流,需求不断扩大。3 L1000A的开发   按照上述的市场动向,同时也为满足全球市场的需求,以提高基本特性、乘坐舒适性、安全、环保、简单的调试与维护等作为设计理念,可提供电梯最佳解决方案的L1000A变频器已经产品化。图2为其应用实例。图2 L1000A的应用案例下面介绍这些设计理念具体化的功能、性能以及其特性。   可以应用同步电动机[内置永磁电动机(IPM)或表面永磁电动机(SPM)]以及感应电动机驱动的高性能电流矢量控制,实现了各种电梯用电动机的控制。而且,也可设定同步电动机控制和感应电动机控制的切换参数。由此,在仓库内维修、保养时用的变频器就能通用化。采用的电动机为200V级或400V级,~110kW,能广泛适应于各种电梯的用途。   采用了带PG编码器的电动机系统中,借助于高性能电流矢量控制,可实现高的启动转矩(启动转矩Ms=2Mm额定转矩)与超低速的运转(速控范围1:1500)。而且,配备了同步电动机上绝对值编码器用的接口电路,因能高分辨率而又稳定的检测磁极位置,故可实现平稳的启动。(自整定)   导致简化驱动性能的各种自整定,尤其无论同步电动机或是感应电动机,在停机状态下可进行自整定。因此,在电动机整定时,无需卸