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7-2-2-相位滞后校正教学幻灯片.ppt

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7-2-2-相位滞后校正教学幻灯片.ppt第7章线性系统的设计方法-+-+Bode图频率特性的主要特点是:⑴所有频率下相频特性为负值(滞后)⑵当b确定后,在w>1/(bT)后的最大幅值衰减为L=:①求出满足稳态性能指标的开环增益K值;②根据求出的K值,画出校正前的Bode图,确定此时的幅值穿越频率wc1和相位裕量g1;③选择一新的幅值穿越频率点wc2,使得在w=wc2处原系统的相位滞后量为:g0为系统期望的相角裕量。此式实际就是由相角裕量定义式得到④求出校正网络中的b值。为使校正后系统的幅值穿越频率为wc2,必须把原系统在wc2的幅值L(wc2)衰减到0dB,⑤选择校正网络零点理论上选得越小越好,但物理实现带来具体困难,所以一般选在wc2的倍频处即可。当确定后,也可确定,⑥画出校正后的Bode图,确定此时的幅值穿越频率wc2和相位裕量g2,校验系统的性能指标。一定要校验,不满足重做。⑦求出校正装置的参数。:已知一单位反馈系统的开环传递函数为试设计一个相位滞后校正装置满足:⑴相位裕量大于45°;⑵对单位速度函数输入,。解:①对Ⅰ型系统ess=R/Kv,现R=1要求,即②画出Kg=1时未校正系统Bode图,确定此时的wc1和g。=47g1=28°

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