柱坐标系与球坐标系1阅读课本P16---17了解柱坐标系的定义,,在oxy平面的射影为Q,用(ρ,θ)(ρ≥0,0≤θ<2π)表示点Q在平面oxy上的极坐标,点P的位置可用有序数组(ρ,θ,z)(ρ,θ,Z)(ρ,θ,Z)叫点P的柱坐标,记作(ρ,θ,Z).其中ρ≥0,0≤θ<2π,-∞<Z<+∞3柱坐标系又称半极坐标系,(x,y,z)与柱坐标(ρ,θ,Z)之间的变换公式为4试一试设点的直角坐标为(1,1,1),=,θ=点在柱坐标系中的坐标为(,,1).注:求θ时要注意角的终边与点的射影所在位置一致5试一试给定一个底面半径为r,高为h的圆柱,建立柱坐标系,:,连接OP,记|OP|=r,,设P在oxy平面上的射影为Q,(r,φ,θ)表示.(r,φ,θ)8大家有疑问的,可以询问和交流可以互相讨论下,但要小声点9我们把建立上述对应关系的坐标系叫做球坐标系(或空间极坐标系).有序数组(r,φ,θ)叫做点P的球坐标,其中xyzoP(r,φ,θ)Qθrφ空间的点与有序数组(r,φ,θ)
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