基于工作过程的机器人教学设计.doc

基于工作过程机器人教学设计机器人课程是教育与高科技结合,由于机器人自身特点与对未来社会影响,机器人不仅仅是全面素质教育好教材、好办法,而且是科普教育重要园地。机器人教学也从一个侧面反映了学校信息与自动化领域基础研究与高技术发展水平。一、项目剖析 。改变了传统教学中理论加实验教学模式,而当前实验教学大多以实验箱为实验平台,开设也多为验证性实验。导致学生过度追求实验结果,而忽略了硬件设计、软件调试等过程。整个课程结束后,许多学生也未能真正了解清楚机器人工作全过程,采用理实一体工作过程项目化教学,学生由简入繁,由浅入深,更能掌握机器人技术要领。项目式教学可以开拓老师与学生思维,学生主动性得到极大鼓励,突出学生个性发展,增强竞争意识与创新思路,更可以在团队合作中加强与人交流能力与协作配合能力。把工作过程引入课程,在课堂上体现微工业,学生更能在学校里提前感知工作环境与工业要求。 。四川信息职业技术学院电子系机器人教学采用本院自主开发创意之星”机器人竞赛及实训平台。这是一套用于高等工程创新实践教育模块化机器人平台,可通过数百个基本“积木”单元组合,搭建出各种发挥想象力机器人,并可为自己搭建出机器人编程。因此,无论是机械、电子还是电气专业,都可以基于该平台,根据需要选择自己侧重点,承载学生实验、实训、课程设计、毕业设计或技能竞赛。AVR单片机、高端ARM处理器等。二、教学项目规划与实施步骤教学组织中,老师引领与规划很重要。学生很容易接受知识,在热心操作时,往往忽略操作注意事项,经常会有学生由于错误操作而损坏控制面板。所以老师必须多番强调与检查指导。在教学实施时,要体现工业5S工作标准化要求。通过5S对环境施以现场规范化管理,可以在改善实训室形象、提高质量、降低损耗及提升学生综合素养等方面达到意想不到效果。具体教学中,共划分六项主要内容,分别是:组装机器人、搭建软件平台、测试舵机控制器、机器人控制指令、让机器人动起来、机器人二次开发竞赛。其具体实施步骤又如下分为项目团队建立、项目任务计划制定、项目制作、项目检查评估、项目资料归档或应用等主要项目任务块。 。从学生中合理选择各具特长成员来组成项目团队,并为各个成员、团队之间营造互帮互助学****活动气氛,引导他们形成良性竞争。选择各具特长成员其原因在于弥补相互之间不足,使他们能够在相互交流、帮助团队合作环境下,一起解决问题,让学生能够体会到团队合作重要性所在,使他们团队合作能力能够得到提升。团队成员确定好过后,就要对他们各自工作任务进行明确划分,让他们每个人都能够找到其自身在团队中角色位置,有效为团队做出贡献,保证整个机器人项目顺利完成。总之,在进行团队建立时候,考虑到每个学生成员特征属性是重点,尤其是其专业特长、性格等。然后还要在团队成员中民主推选出负责人,使团队队长来落实具体工作细节。 、制定任务计划。选队中负责人要负责组织团队成员,集思广益对具体任务计划进行细化与制定,使具体工作步骤能够明确下来,并得到所有成员认同。机器人系统复杂度非常高,包含各种硬件与软件程序,这也正是其代表先进科学技术水平能力关键所在。本文教学实践过程当中,由各个小组去自行收集与设计机器人功能目标,比如清洁功能机器人、医疗服务机器人等。这些机器人设计与实现目是为人类减轻劳作负担