平衡车单片机STM32中期检查表.doc

中原工学院信息商务学院毕业设计(论文)中期检查表--学生电气工程系(部)检查时间2016年月日论文题目单片机控制单轴双轮自动平衡小车设计指导教师学生姓名专业班级电气工程及其自动化学号目前已完成的任务已经完成了专业相关论文的翻译。整体设计已经确定:基于STM32的单片机。硬件制作所需基本元器件已经购买。学****了部分ARM编程的方法。学****的STM32的单片机系统版。是否符合任务书要求的进度是否尚需完成的任务完成剩余部分硬件电路设计制作。充分透彻学****ARM编程方法。结合编程语言和硬件电路器件,完成整个系统的调试工作。。能否按期完成任务能不能存在的问题及拟采取的办法现在最主要的问题:整个基于ARM的小车系统的编程任务。由于对STM32单片机编程语言的不熟悉,需要从头开始学****单片机的编程。还有的就是硬件电路的的调试工作,对整个系统的PID控制,所需的各种算法包括滤波算法和控制算法还需要进一步的熟悉和深入学****最终的目标是:充分的了解本设计的所有内容,完成硬件的设计,制作和调试。及时补充毕业论文的内容,做到有的放矢。以为最后整个毕业设计任务的完成做好准备对指导教师的建议由于不是在本校进行的毕业设计,所以在整个设计的过程中难免会有不足,希望老师批评指正。 学生(签名):年月日注:,主要是找问题,找差距。对中期检查不合格的学生提出警告。,一份学生留存,一份交系(部)存档。√中原工学院信息商务学院毕业设计(论文)中期检查表—教师电气工程系(部)检查时间2016年月日论文题目单片机控制单轴双轮自动平衡小车设计指导教师姜宏伟学生姓名席超超专业班级电气121学号6指导情况共指导()次指导方式邮件()次电话()次现场()次其它()次工作进度完成情况提前完成按计划完成延期完成没有完成质量评价(学生前期已完成工作的质量情况)优良中差工作态度情况(学生对毕业论文的认真程度、纪律及出勤情况)认真较认真一般不认真结论(对学生前期任务整体完成情况的评价)合格基本合格不合格选题是否有变化有无选题变化原因对该同学阶段性工作的评价指导教师(签名):年月日注:,主要是找问题,找差距。对中期检查不合格的学生提出警告。,一份学生留存,一份交系(部)存档。√