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机器人实验注意事项.doc


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机器人实验注意事项实验室每台机械手臂均配备有快速操作手册,在没有学****使用手册》之前不要操作机械手臂。正确安全地固定好机械臂的底座。确定机械手臂有足够的、自由的操作空间。不要进入机器人的安全范围或者当系统在运行操作中时触摸机器人。在触摸机器人之前,确定控制器前面板上马达的开关处于关闭状态。在操作机械臂之前确定头发和衣服已系好。注意:出现异常时,请立即中断全部正在运行的程序和停止所有轴的传动,请按控制器或者控制柜上的“EMERGENCYSTOP紧急停止”按钮。不要超过机械手臂的有效负荷。夹爪能夹起的有效负荷为1KG。强烈推荐当夹爪抓取物体时要夹住物体的重心。不要使用外力去移动或者停止机械手臂的任何部件。不要让机械手臂碰到障碍物。不要让机械手臂带着负载伸展数分钟。不要让任何一个轴长时间处于机械应变的状态,尤其是不要夹不明物体。

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  • 时间2020-05-31