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现代控制理论-系统综合分析知识分享.ppt

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现代控制理论-系统综合分析知识分享.pptSECTION4线性系统的结构分析[控制系统的能控、能观性]→线性定常连续系统的状态能控性→能控性的定义线性定常系统的能控性判别方法具有对角(约当)标准型状态的能控性判别直接从A和B,判别系统的能控性线性定常连续系统的状态能观性→能观性的定义线性定常系统能观性的判别直接从A,B阵判断系统状态的能观性对偶原理→线性系统的结构分解→关于实现和最小实现问题→具有对角(约当)标准型系统的能观性判别线性系统的结构分析[控制系统的能控、能观性]1、控制系统的能控、能观性是现代控制论中的两个重要概念是卡尔曼在1960年首先提出来的。2、能控性反映的是u对x的控制能力,能观性说的是y对x的反映能力。线性定常连续系统的状态能控性能控性的定义系统能控吗不能控线性定常系统的能控性判方法

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