第9章C51定时器讲义教材.ppt

第9章C51定时器讲义教材.ppt第9章C51定时器/计数器程序设计C51语言是运行于单片机上的程序语言,因此,学****C51语言必须结合单片机来进行。51系列单片机集成了多种硬件资源,这些资源均可以使用C51语言来进行控制。本章开始便介绍如何将C51程序应用于单片机上。51系列单片机的集成了两个可编程的定时器/计数器,即定时/计数器0和1,简称T0和T1,有4种工作方式可供选择。单片机内部通过专用寄存器TMOD、TCON来设置定时/计数器工作的参数,例如方式选择、定时计数选择、运行控制、溢出标志、触发方式等控制字。本章介绍如何使用C51语言来进行定时器/计数器程序设计。。T0和T1都具有定时和计数两种功能,可以通过特殊功能寄存器来选择,下面分别介绍。计数。计数功能就是对计数脉冲进行计数。其中,(T0)(T1)。当该引脚的输入信号发生由高电平至低电平的负跳变时,计数器(TH0、TL0或TH1、TL0)的值增加1。定时。定时功能是对时间进行统计。定时器/计数器的定时功能其实也是通过计数实现的,只不过,此时的计数脉冲来自于单片机的内部时钟脉冲。除此之外,定时器/计数器T0和T1共有4种工作模式,同样可以通过特殊功能寄存器来选择。,其核心是一个16位的加1计数器。其中,16位的定时器/计数器T0由2个8位计数器TH0和TL0构成,16位的定时器/计数器T1由2个8位计数器TH1和TL1构成。另外,寄存器TMOD主要用于指定各定时器/计数器的功能和工作模式;寄存器TCON用于控制定时器/计数器的启动和停止计数,同时也设置定时器/计数器的状态。定时器/,并控制定时器的运行、停止和中断请求。寄存器TCON的单元地址为88H。中断控制寄存器TCON的组成,如图所示。其包含3个部分,TF1和TR1位用于控制T1,TF0和TR0位用于控制T0,其它的为中断控制。下面分别介绍各种控制位的含义,如下所示。,其在计数溢出时才申请中断。为了实现自定义的计数值或定时值,需要从计数最大值计算得出需要设置的初值。在不同的工作模式中,计数最大值不同,可以为213、216和28。假设计数最大值为MAX,则初值X计算方法如下:在计数方式下,X=MAX-计数值。在定时方式下,X=MAX-定时值/T。式中T为单片机的计数周期,也就是单片机的机器周期。例如,当单片机的机器周期T=µs时,如果定时器/计数器工作于模式0,MAX=µs=;如果定时器/计数器工作于模式1,则最大定时值为MAX=µs=。,在使用之前需要先通过如下步骤进行初始化:(1)指定定时器/计数器的工作模式,通过赋值TMOD寄存器来实现。(2)装入定时器/计数器的初值,通过赋值TH0、TL0或TH1、TL1来实现。(3)启动定时器/计数器中断,通过赋值IE来实现。如果程序中不使用中断,则可以省略此步骤。(4)启动定时器/计数器,通过置位TR0、TR1来实现。置位后,定时器/计数器将按规定的工作模式和初值进行计数或开始定时。,其由一个高8位(0~7)计数器(TH0或TH1)和一个具有32位分频的低8位计数器中的(TL0或TL1)的低5位(0~4)组成。,定时器/计数器T1和T0的组成结构与功能完全相同。当置寄存器TMOD的M1=0、M0=0时,T0和T1就工作在模式0状态。这里以T0为例进行介绍,T1的使用类似。在工作模式0下,当TL0的低5位计数溢出时,向TH0进位,当TH0计数器溢出时,计数器清零,并向溢出控制位TF0进位置1,同时向8051CPU发出中断请求。无论工作于计数方式还是定时方式,其运行原理都是相同的。。假定8051单片机(或者其它兼容型号单片机)外接6MHz晶振,,即周期为2ms。此时可以采用定时器T0工作于模式0,使定时器产生1ms的定时,。由于采用了6MHz的晶振,因此单片机的机器周期为12÷6MHz=2