液压伺服和电液比例控制技术ppt课件.ppt

,近几年来已发展称为相对独立的分支。其控制精度和相应的快速性远远高于普通的液压传动系统。.第一节液压伺服控制液压伺服控制是以液压伺服阀为核心的高精度控制系统。液压伺服阀是一种通过改变输入信号,连续、成比例的控制流量和压力进行液压控制的控制方式。根据输入信号的方式不同,又分为电液伺服阀和机液伺服阀。.一、电液伺服阀电液伺服阀是电液伺服系统中的放大转换元件,它把输入的小功率电流信号,转换并放大成液压功率(负载压力和负载流量)输出,实现执行元件的位移、速度、加速度及力控制。电液伺服阀电液伺服系统的核心元件,其性能对整个系统的特性有很大影响。.⒈电液伺服阀的组成电液伺服阀通常由电气-机械转换装置、液压放大器和反馈(平衡)机构三部分组成。(1)电气-机械转换装置用来将输入的电信号转换为转角或直线位移输出。输出转角的装置称为力矩马达,输出直线位移装置称为力马达。.(2)液压放大器接受小功率的电气-机械转换装置输入的转角或直线位移信号,对大功率的压力油进行调节和分配,实现控制功率的转换和放大。(3)反馈与平衡机构使电液伺服阀输出的流量或压力获得与输入电信号成比例的特性。.如图所示,上半部分为电气-机械转换装置,即力矩马达,下半部分为前置级(喷嘴挡板)和主滑阀。当无电流信号输入时,力矩马达无力矩输出,与衔铁5固定在一起的挡板9处于中位,主滑阀阀芯亦处于中(零)位。⒉,因阀芯两端台肩将阀口关闭,油液不能进入A,B口,但经固定节流孔10和13分别引到喷嘴8和7,经喷射后,液流流回油箱。.由于挡板处于中位,两喷嘴与挡板的间隙相等,因而油液流经喷嘴的液阻相等,则喷嘴前的压力p1与p2相等,主滑阀阀芯两端压力相等,阀芯处于中位。.若线圈输入电流,控制线圈中将产生磁通,使衔铁上产生磁力矩。当磁力矩为顺时针方向时,衔铁将连同挡板一起绕弹簧管中的支点顺时针偏转。图中左喷嘴8的间隙减小,右喷嘴7的间隙增大,即压力p1增大,p2减小,主滑阀阀芯向右运动,开启阀口,ps与B相通A与T相通。.