自动控制原理基本知识测试题.doc

专业资料专业专心专注自动控制原理基本知识测试题第一章自动控制的一般概念一、填空题 1.( 稳定性)、( 快速性)和( 准确性)是对自动控制系统性能的基本要求。 2. 线性控制系统的特点是可以使用( 叠加)原理,而非线性控制系统则不能。 3. 根据系统给定值信号特点,控制系统可分为( 定值)控制系统、( 随动)控制系统和( 程序)控制系统。 4. 自动控制的基本方式有( 开环)控制、( 闭环)控制和( 复合)控制。 5. 一个简单自动控制系统主要由被控对象、测量变送器、控制器、执行器四个基本环节组成。 6. 自动控制系统过度过程有( 单调) 过程、( 衰减震荡) 过程、( 等幅震荡) 过程和( 发散震荡) 过程。二、单项选择题 1. 下列系统中属于开环控制的为( C)。 A. 自动跟踪雷达 B. 无人驾驶车 C. 普通车床 D. 家用空调器 2. 下列系统属于闭环控制系统的为( D)。 A. 自动流水线 B. 传统交通红绿灯控制 C. 普通车床 D. 家用电冰箱 3. 下列系统属于定值控制系统的为( C)。 A. 自动化流水线 B. 自动跟踪雷达 C. 家用电冰箱 D. 家用微波炉 4. 下列系统属于随动控制系统的为( B)。 A. 自动化流水线 B. 火炮自动跟踪系统 C. 家用空调器 D. 家用电冰箱 5. 下列系统属于程序控制系统的为( B)。 A. 家用空调器 B. 传统交通红绿灯控制 C. 普通车床 D. 火炮自动跟踪系统 6.(C )为按照系统给定值信号特点定义的控制系统。 A. 连续控制系统 B. 离散控制系统 C. 随动控制系统 D. 线性控制系统 7. 下列不是对自动控制系统性能的基本要求的是( B)。 A. 稳定性 B. 复现性 C. 快速性 D. 准确性 8. 下列不是自动控制系统基本方式的是( C)。 A. 开环控制 B. 闭环控制 C. 前馈控制 D. 复合控制 9. 下列不是自动控制系统的基本组成环节的是( B)。 A. 被控对象 B. 被控变量 C. 控制器 D. 测量变送器 10. 自动控制系统不稳定的过度过程是( A)。 A. 发散振荡过程 B. 衰减振荡过程 C. 单调过程 D. 以上都不是三、简答题 1. 什么是自动控制?什么是自动控制系统? 答:自动控制是指在没有人参与的情况下利用控制装置使被控对象或过程自动地按照预定规律运行。自动控制系统是指在没有人直接参与的情况下, 利用外加的设备或装置, 使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预先设计的参数运行。 3. 自动控制的基本方式有那些? 控制方式通常可以有开环、闭环和复合控制方式三种。反馈方式就正反馈和负反馈 4. 什么是开环控制系统?什么是闭环控制系统?各自的优缺点是什么? 5. 简述负反馈控制系统的基本原理及基本组成。 6. 自动控制系统主要有那些类型? 7. 对控制系统的基本要求什么?请加以说明。专业资料专业专心专注 8. 什么是自动控制系统的过度过程?主要有那些种? 四、名词解释 1. 被控对象 2. 被控变量 3. 给定值 4. 扰动量 5. 定值控制系统 6. 随动控制系统 7. 程序控制系统参考答案一、填空题 1. 稳定性、快速性、准确性 2. 叠加 3. 定值、随动、程序 4. 开环、闭环、复合 5. 被控对象、测量变送器、控制器、执行器 6. 单调、衰减振荡、等幅振荡、发散振荡二、单项选择题 第二章自动控制系统的数学模型一、填空题 1. 数学模型是指描述系统( )、( )变量以及系统内部各变量之间( ) 的数学表达式。 2. 常用的数学模型有( )、( )以及状态空间表达式等。 3.( )和( ) ,是在数学表达式基础演化而来的数学模型的图示形式。 4. 线性定常系统的传递函数定义为,在() 条件下, 系统的() 量的拉氏变换与( )量拉氏变换之比。 5. 系统的传递函数完全由系统的( )决定,与( )的形式无关。 6. 传递函数的拉氏变换为该系统的( )函数。 7. 令线性定常系统传递函数的分子多项式为零,则可得到系统的( )点。 8. 令线性定常系统传递函数的分母多项式为零,则可得到系统的( )点。 9. 令线性定常系统传递函数的分母多项式为零,则可得到系统的( )方程。 10. 方框图的基本连接方式有( )连接、( )连接和( )连接。二、单项选择题 1. 以下关于数学模型的描述,错误的是( ) A. 信号流图不是数学模型的图示 B. 数学模型是描述系统输入、输出变量以及系统内部河变量之间的动态关系的数学表达式 C. 常用的数学模型有微分方程、传递函数及状态空间表达式等 D. 系统数学模型的建立方法有解析法和实验法两类 2