《机械制造装备设计》期末试题及答案.doc

《机械制造装备设计》模拟试题3参考答案一、选择(10分,每小题1分),提出了许多新的制造模式,例如[D]。A.“刚性”.“精益—敏捷—柔性”,迫使材料按磨具形状、尺寸进行剪裁和塑性变形,得到要求的金属板制件的设备,称为[B]。(第二主参数)是[B]。,在不运动或运动速度较低时各主要部件的形状、相互位置和相对运动的精确程度,称为[A]。,也可称为主机的是[D]。(SCARA)机器人,其运动功能式为[B]。,称为[B]。[B]。//,称为[A]。[A]。、填空(20分,每小题1分)。、最佳适应控制和___学****适应控制___等。。,结构最典型、应用最广泛的是所谓的“_____基型_____产品”。,主动件匀速运动,从动件往往出现明显的速度不均匀的跳跃式运动,这种现象,称为______爬行_______。。,机械接口处所能承受的负载的___允许值____。。,在不运动或运动速度较低时各主要部件的形状,相互位置和_____相对运动_____的精确程度。:抵抗受迫振动和抵抗_______自激振动_______的能力。。。,多采用锥销定位和_______端面齿盘______定位。,以提高其拉压刚度和补偿其___热变形_____。。也可以取机器人各关节轴线与基座直角坐标系轴线___平行_______时的状态作为基准状态。(又称吸盘),有______气吸________式和磁吸式两种。,通过将基本组的级比指数增大到_____1+2n______演变来的,n是大于1的正整数。***后还必须有____锁刀_____功能,以防止换刀过程中掉刀或***被甩出。,以保证滑移时齿轮外圆不相碰。,据文献介绍,它的最大进给速度可达到____100m/min________,最大加/减速度为1~8g。三、问答(15分,每小题3分)?答:有一端固定和两端固定两种,(1分)采用单列向心球轴承时,可以一端固定也可以两端固定;采用圆锥滚子轴承时,则必须两端固定。(1分)一端固定的优点是轴受热后可以向另一端自由伸长,不会产生热应力,因此,宜用于长轴。(1分)?答:(1)相同:1)两者的末端执行器都有位姿变化要求。2)两者都是通过坐标运动来实现末端执行器的位姿变化要求。(1分)(2)不同:1)机床以直角坐标形式为主,机器人以按关节形式运动为主。(1分2)机床的刚度精度要求很高,其灵活性相对较低;而机器人灵活性要求很高,其刚度精度相对较低。(,“三图一卡”的设计工作指的是什么?(3分)答:(1)被加工零件工序图,(1分)(2)加工示意图(1分)(3