matlab模糊工具箱使用指南 2.doc

MATLAB 模糊工具箱使用指南 I M U S T 2 0 1 1 - 4 - 2 0 WO4WUHUITING 本文简单介绍了 matlab 模糊工具箱的使用,如何添加输入和输出变量,以及其论域和隶属度函数的编辑,模糊规则的建立。 1 调用 fuzzy 工具箱, 的文件, 文件名就是你在工具箱里边定义的名字,如图中的 4 位置。通过调用 file — import — from file 可以导入使用文本编辑其编辑好的 fis 文件,进行修改。可以把编辑好的模糊推理器导出到文件中。 F ile— export 如图中 1 位置, 当选中一个模块的时候, 相应的模块边框会变色。双击就可以对他进行编辑, 输入的模糊话, 输出(图总位置 3 )的去模糊。双击图中 2 位置的模块添加相应的模糊推理规则, 对应生成的 fis 文件当中的[rules] 下边的东东。 2 图中位置 5 和位置 6 对应的地方的内容基本不用变, 目前模糊推理一般都用的这种方法。图中位置 7 的位置是选中上边的模块的时候,相应的信息, 可以修改名字,但不能编辑其他的内容。这个图是模糊推理输入输出成员函数( membership function ) 的编辑其, 选中位置 1 的其中一个, 就可以编辑对应的隶属度函数。 3 A dd MFS 是成组添加隶属度函数。这种方式添加的时候,隶属度函数的类型是一样的, 比如都用三角函数, 或都用高斯函数。用三角的多。 A dd custom mf 这个是单独添加一个隶属度函数。其中涉及到得几个变量是: 模糊语言变量名称。如图总共的 mf1 , mf2 ,对应实际用的 NB NM 之类的。还有就是隶属度函数类型。再一个就是隶属函数对应的几个端点。高斯和三角都有三个, s 型函数和 z 型函数有两个。当然添加隶属度函数的时候, 可以先确定形状, 选用什么类型的函数, 然后是用几个, 完了先粗略的添加进来。之后可以在上图位置 2 对应要修改的隶属函数, 选中以后, 移动各个小方块, 再细改。注意位置 2 右上角的, 那个是函数曲线显示的点数,显示的越多,越精细,但是可能就越耗 cpu 。我见过的一般都用三角, 计算简单。顶多最左边用 z 型函数, 最右边用 s 函数。中间用一个高斯。输入输出隶属度函数确定后,完了就是编辑模糊规则 4 位置 1 为添加好的规则。位置 2 为输入组合逻辑, mf1 , mf2 对应各个输入的模糊语言变量,具体看实际是定的名字。如 NB,NM 。。。。。可以对某个模糊语言变量执行 not 逻辑。输入组合的时候可以选择 and 或者是 or。权重一般都是 1。。。。位置 3 的地方是对应的左边的 2 的每个阻隔逻辑, 输出要输出的那个模糊语言变量。最红点 addrule 就可以在位置 1 看到相应的新添加的模糊规则。 5 完了点最上边模糊工具箱的 file---export---to workspace 导入模糊推力器到工作空间 F ile— export — to file 是到出到文件。最好导出到文件,这样下次还可以用,文件名就是你在 simulink 调用模糊逻辑块是要写的名字,加后缀,然后用单引号括起来。到此,一个完整的模糊推理机(模糊控制器)就完成了。下边是我用到的 2 输入 3 输出, 输入、输出每个都有 7 个模糊语言变量,共有 7*7 共 49条 rules ,下边是抓图。 67 下边是生成的 fis 文件。在这个里边修改也可以达到同样的效果。在 fis 文件当中,不能有注释什么的。[System] 这个是关键字 Name='fuzzypid' 模糊推理机名字,这个最好和文件名字统一 Type='mamdani' 类型,不用变 Version= 版本 NumInputs=2 输入变量个数,按实际的来 NumOutputs=3 输出变来那个个数,按实际的来 NumRules=49 rules 个数 AndMethod='min' 不用变 OrMethod='max' 不用变 8 ImpMethod='min' 不用变 AggMethod='max' 不用变 DefuzzMethod='centroid' 不用变,解模糊方法[Input1] 不能变,第一个输入变量 Name='e' 输入变量的名字 Range=[-3 3] 论域范围 NumMFs=7 模糊语言个数 MF1='NB':'zmf',[-3 1] 第一个模糊语言变来那个对应的隶属度函数, 改后边的就成, 分别是模糊语言变量名, 隶属函数形状,关键点。下同,输入变量,输出变量 MF2='NM':'trimf',[-3 -2 0] MF3='NS':'trimf',[-3 -1 1] MF4='Z'