《液压与气压传动》复习和总结.ppt

第1章液压传动概述 液压传动的工作原理是(帕斯卡)定律。即密封容积中的液体既可以传递(力),又可以传递(运动)。 用液体作为工作介质来进行能量传递的传动方式被称之为液体传动。液体传动按照工作原理不同分为液压传动和液力传动。液压传动是利用液体的压力能来传递能量,而液力传动则利用液体的动能来传递能量。 液压传动系统由以下五部分组成:液压动力元件、液压执行元件、液压控制调节元件、液压辅助元件、液压工作介质。其中液压动力元件和液压执行元件为能量转换装置。第2章液压流体力学基础 液压油液 1 可压缩性体积压缩系数:液体在单位压力变化下的体积相对变化量被称为体积压缩系数。体积弹性模量:液体产生单位体积相对变化量所需要的压力增量。 2 粘性:液体在外力作用下流动或有流动趋势时,液体内分子间产生阻止分子相对运动的内摩擦力。粘度:液体粘性的大小用粘度来表示。液体粘度有三种:动力粘度、运动粘度、相对粘度。粘度的换算关系:ρμγ?oE t =t 1 /t 2υ=( A o E — B/ oE)* (cm 2 /s ) 610****题: 20 ℃时 200 mL 蒸馏水从恩氏粘度计中流尽的时间为 51 s ,如果 200 mL 的某液压油在 40 ℃时从恩氏粘度计中流尽的时间为 232s ,已知该液压油的密度为 900 kg/m 3,求该液压油在 40 ℃时的恩氏粘度、运动粘度和动力粘度各是多少? 20 号液压油在 40 ℃时,其运动粘度的平均值约为( 20 ) cSt 。 流体静力学 1、压力的表示方法:以绝对真空为基准进行度量的压力叫做绝对压力;以大气压力为基准来进行度量的压力叫做相对压力。(仪表指示的压力都是相对压力。) 2、静压传递原理(帕斯卡原理):密闭容器内,施加于静止液体上的压力可以等值的传递到液体内各点。 3、压力决定于负载。 4、压力的单位: 1 Pa =1 N/m 2 , 1 MPa =1x10 6 Pa 液体动力学 1、流量:单位时间内流过某一通流截面的液体体积成为体积流量, 简称流量。 q=V/t (m 3 /s)2、平均流速: v=q/A 3、理想液体:既无粘性又不可压缩的假想液体。 4、定常流动(恒定流动):液体流动时,液体中任一空间点处的压力、速度、密度等都不随时间的变化而变化。 5、连续性方程(根据质量守恒定律): q= V 1A1= V 2A2=const (忽略液体可压缩性) 1 1 1 2 2 2 v A v A ? ??可压缩性流体恒定流动时的连续方程(质量流量),适用于气体、液体。 6、伯努利方程?理想液体的伯努利方程实际液体的伯努利方程 2 2 1 1 2 2 1 2 2 2 p v p v z z c g g g g ? ?? ????? 212 p v m v m g h c ? ?? 22 p v gh c ??? ?? 2 2 1 1 1 2 2 2 1 2 2 2 w p v p v z z h g g g g ? ?? ?? ??????伯努利方程的物理意义: 理想液体做恒定流动时,任一微小流束上的能量由比位能、比压能及比动能组成。对任一截面,三种能量可互相转换,但三者之和为一定值。 7、动量方程 2 2 1 1 ( ) F q v v ? ? ?? ?????? ?恒定流动时流体的动量方程以此式计算出的力为外力对控制体液体的作用力, 液体对壁面的作用力是作用力和反作用力的关系。 液体在管道中的流动 1、液体的流动状态?层流:液体流速低,液体质点受粘性约束不能随意运动,粘性力起主导作用,液体的能量主要消耗在液体之间的摩擦损失上。?紊流:液体流速较高,惯性力起主导作用,液体的能量主要消耗在动能损失上。 2、雷诺数:平均流速、水力半径、液体运动粘度组成的无量纲数。临界雷诺数=2320 ※雷诺数的物理意义:雷诺数是液流的惯性作用对粘性作用的比。当雷诺数较大时,惯性力起主导作用,这是液