第9章 分布式控制系统2(2)-课件（PPT·精·选）.ppt

第九章分布式计算机控制系统杨根科杨根科上海交通大学自动化系上海交通大学自动化系 2007 2007 年年3 3月月内容提要?概述?分布式控制的技术发展?分布式计算机控制系统的基本控制器?分布式计算机控制系统和先进控制?分布式控制系统的应用?小结分布式计算机控制系统的基本控制器?基本控制器的构成分布式计算机控制系统的基本控制器(2) ◆ CPU —对信号进行运算和处理,并对基本控制器内部各单元执行操作控制和故障诊断◆存储器—程序存储器用于存放基本控制器的管理、监控程序和标准算法程序—工作存储器用于保存现场信号、操作设定值、重要的中间结果、最终输出结果、上级计算机的高级控制命令和文件,以及控制组态字和控制参数等信息分布式计算机控制系统的基本控制器() ◆操作员接口—完成基本控制器和数据输入板 DEP 、模拟显示单元之间的信息交换◆通信接口—完成基本控制器和数据高速通道之间的信息发送和接收,并进行检错、串/并互换、 DMA 控制等◆扩展接口—完成其它扩展功能分布式计算机控制系统的基本控制器() ◆输入通道—将模拟信号经模拟滤波、采样、放大、 A/D 转换后的数字信号送入 CPU ◆输出通道—将 CPU 输出的数据进行 D/A 转换,经保持电路后控制执行机构◆终端板—与过程变送器和执行器直接相连,起到基本控制器与过程之间的接口作用,板上配又电平转换电路,可将输入信号转换为标准信号分布式计算机控制系统的基本控制器() ◆基本控制器的两种形式—以模拟控制为主,带有简单的程序控制功能—以顺序控制、程序控制为主,兼有模拟控制功能—一般系统中通常两种形式的基本控制器混用分布式计算机控制系统的基本控制器() ?基本控制器的功能◆控制功能—基本的 PID 控制—远方/本地设定值功能、数字逻辑功能、以时间或逻辑为基础的程序控制功能、远方调整参数功能、远方/本地手动功能、多种报警功能、多种数字滤波功能和算术运算功能,这些功能可组合成相当复杂的控制算式分布式计算机控制系统的基本控制器() ◆接口功能—在采集数据后进行预处理并向上级计算机传送,其工作存储器可作为上级计算机的分散数据存储器,供上级计算机直接查用分布式计算机控制系统的基本控制器() ◆基本控制器的工作方式—自动控制:由操作员在数据输入板 DEP 上设定本地设定值—串级控制:其给定值是其它某一个回路的输出值,由组态字指定—上级计算机控制:由监控计算机代替基本控制器进行控制, 它经高速数据通道输出基本控制器的给定值或输出幅值—手动:操作员在 DEP 或 CRT 上直接调整回路的输出—回路手动:在选用的模拟显示器上通过增/减键调整输出, 基本控制器处于保持状态