刀库换刀流程和逻辑思路.doc

刀库换刀流程和逻辑思路检测T·(T变更)信号T代码=主轴刀号?否是是刀库旋转当前刀套号=T号?刀套垂置是刀套水平否改变计数器处理TFIN信号,更新主轴刀号(数据库)换刀结束计算刀库旋转步数和方向xiang向寄存器计数器、位置传感器马达马达、气缸、行程开关、接近开关机械手扣刀主轴准停交换***机械手伸出主轴松刀旋转180度机械手缩回主轴夹刀机械手复位·乱刀式刀库的换刀流程图检测T·(T变更)信号T代码=主轴刀号?否主轴刀号=0?否是是刀库旋转当前刀套号=主轴刀号?还刀回库是刀库旋转否当前刀套号=所需刀号?停止旋转,扣刀上主轴是否处理TFIN信号,更新主轴刀号数据库换刀结束T0?是否固定式刀库的换刀流程图固定式刀库换刀过程分解:固定式刀库换刀动作可分为三个,即取刀、还刀和换刀。由于采用固定刀位管理方式,***的交换实际上是还刀和取刀这两个动作。(斗笠式刀库控制约定:,即刀套号就是***号;,刀库就近找刀)①取刀现状:主轴上无***编程:M06T*刀库动作描述:②还刀现状:主轴上有***编程:M06T0刀库动作描述:③换刀现状:主轴上有***编程:M06T*刀库动作描述: ***交换的过程,就是还刀加上取刀的过程。固定式刀库自动换刀装置电气控制电气控制电路包括接强电电路和PMC控制电路两部分。下图所示为接触器控制电路。主电路由空气开关QF、KM1主触点、KM2主触点、三相异步交流电机M等组成。控制电路中中间继电器KA1与KA2分别控制接触器KM1和KM2的线圈,控制刀库电机M的正反转和停机制动。实现***的选择从而达到精确选刀的目的。电动刀库电气控制线路图四、固定式刀库自动换刀装置的PMC控制 PMC控制包括硬件控制和软件控制两方面。 硬件控制包括输入信号的接入和输出信号的控制。下图所示为电动刀库PMC接线图。在此例应用中,、,而控制正反转接触器KM1、、。电动刀库PMC接线图图6刀库旋转逻辑梯形图例如,加工中心在执行M06T1换刀指刀令时的换刀结果是:刀库中的T1刀装放轴。DSCH功能指令(检索功能)当CNC读到T1指令代码信号时,将此信号信息送入PMC。当PMC接到寻找新***的指令T1后(FT3为“1”)在模拟刀库的刀号数据表中开始T代码数据检索出来存入F26地址单元中。然后将1号刀所在数据表中的序号1存入到检索结果输出地址D100中,“1”。“0”。即断开,所以DSCH功能指令按规定2位BCD码处理数据。COIN功能指令(比较指令)“1”时,地址D100的内容(指令1号)和地址D200(当前刀套数据表序号4)的内容作比较。数据一致时,“1”,不一致时,“0”作为刀库旋转达ROT功能指令的条件。ROT功能指令(旋转指令)ROT功能指令中,旋转检索数(刀套位置个数)为12,现在位置地址为D200(存放当前刀套号4),目标位置地址为D100(存放T1号***的刀套号1),计算结果输出地址为C1。当***“0”,ROT指令开始执行根据ROT控制条件设定,计算出刀库现在的位置与目标相差的步数为“3”步将此数据存入C1中,并选择出最短旋转路径,“0”,正向旋转方向输出。,驱动刀库正向旋转“3”步,即找到了1号刀位。