双驴头抽油机运动特性.doc

双驴头抽油机运动特性.doc双驴头抽油机运动特性王常斌,朱云伟(东北石油大学石油工程学院,黑龙江大庆163318)摘要:根据双驴头抽汕机变长四连杆机构的几何关系和运动特点,提出游梁的摆角迭代计算方法,得到游梁摆角变化规律以及悬点运动的位移、速度和加速度计算公式,,该方法计算简单、适用性强,适用于后配头为圆孤曲面的双驴头抽汕机,:双驴头抽油机;运动特性;位移;速度;加速度中图分类号:TE933 文献标识码:A 文章编号:100021891(2011)02200862050引言双驴头抽油机是将常规游梁式抽油机的游梁后臂加装后驴头,用驱动绳代替连杆的硬连接,形成变长的四连杆机构,以改善动力特性,在矿场中得到普遍应用,,,,7-81,、杨冬平等给出双驴头抽油机的几何关系计算19111,并通过速度瞬心法得到悬点运动遂度和加速度的计算结果141,、悬点运动位移是进一步计算悬点运动速度和加速度的基础,,根据双驴头抽油机变长四连杆机构的几何关系和运动特点,通过定义游梁摆角,提出游梁摆角的迭代计算方法,.•<为曲柄转角0为游梁的摆角,•七为连杆与柔性杆总长度*为游梁前臂长度,•H-G为支架轴心与减速箱轴心的垂直距离,•/为支架轴心与减速箱轴心的水平距离,为支点到后驴头圆心的距离,治为后驴头半径",以角速度(〃,,根据连杆与柔性钢丝绳的长度为定值条件和相应的几何关系,建立游梁摆角的迭代求解方法.=x()\+Risin。=yo\・Ricos。(V由图1,假设对应于曲柄转角〈,游梁的摆角为的位置为(x(nyo2通过a位置可以确定r的位置•:X2=Jo-Bbyi;Bi+-11G= Ai(2)收稿日期:2010207205;审稿人:刘巨保;编辑:任志平作者简介:王常斌(1964-),男,博士,教授,主要从事计算流体力学和复杂流体流动与处理技术方面的研究..(n)Bo+y(n;C\=(Ao-(V图2后驴头结构关系i工 /d+(Asin<・Vm) 7?sin<・v” 、一其中Ao= + ;B。=~ ,;Ai=1+B6;Bi=(AoRcos<-x(n Rcos<-x(nxoi)2+yoi-/= ・rsin—2+-贝-,cossP或由直角三角形DTOi求得/为/=J(xai-rsin<)2+(yoz-/cos<?2-<5可由总长度心推算得到,使得点M与点、(为的连线不一定过游梁支点Qr见图2),,设之为仇只有二者相等时,点M,O、O2才共线,(Xm=x(yi-Risin^;n