数控系统配直线光栅尺的设定与调整.doc

第一作者联系方式::杜山性别:男民族:汉学历:本科出生年月:1984年1月28日职称:助理工程师研究方向:数控机床的设计与制造手机:**********工作单位:汉川数控机床股份公司油箱地址::省市汉台区益州路中段和谐春天小区116#405室邮政编码:723000840Dsl数控系统配直线光栅尺的设定与调整杜山①国强②徐宝华③(汉川数控机床股份公司,,,723000)摘要:本文介绍了SIEMNENS840Dsl数控系统配直线光栅尺时的参数设定与参考点的调整方法,及PLC程序中的控制。关键词:全闭环控制;增量式光栅尺;距离编码;绝对式光栅尺;CSystemwithLinearGratingDuShan①ChenGuoqiang②XuBaohua③(oolCoLTD,HanZhong,723000)Abstract:Csystemwithlineargratingscale,:Fullclosed-loopedcontrol;Incrementalgratingscale;Rangecode;Absolutegratingscale;,原来精密滚珠丝杠加编码器式的半闭环控制系统已无法满足用户的需求。线性光栅尺对数控机床各线性坐标轴进行全闭环控制。它能够满足机床的高精度定位和高速加工的要求。本文将分别介绍SIEMENS840Dsl数控系统配增量式、带距离编码参考点增量式及绝对式直线光栅尺实现全闭环控制时的测量口切换、参数设定及参考点的调整方法。机床的全闭环控制主要由硬件连接、PLC程序控制、参数设定和参考点调整组成。1硬件连接直线光栅尺测量直线轴位置时不存在任何附加的机械传动元件。安装在滑板上的直线光栅尺可以检测出机床传动链传递的误差,并能在控制系统电路中给予修正。因此,它能消除由于滚珠丝杠温度特性、反向间隙、螺距误差的运动特性等误差源造成的传动误差。对于SIEMENS840Dsl数控系统的全闭环控制基本连接如“图1”所示。图12PLC程序控制在840Dsl数控系统中NCK有两个位置测量系统。轴位置测量口1的信号::=1,=0时,位置测量口1有效,即半闭环控制。=0,=1时,位置测量口2有效,即全闭环控制。在调试全闭环控制前必须先调试半闭环控制,同时零点减速开关,正、负向硬件限位开关也必须调整好,确保其动作安全可靠。在PLC控制程序中就需要对轴位置测量口进行切换,如“图2”所示。图2如上图所示:系统在PLC状态下,。在MD30200=2的前提下,=0为X轴半闭环控制,=1为X轴全闭环控制。3轴设定:不同型号直线光栅尺,840Dsl数控系统的参数设定值也不尽相同。作为机床厂家选用的光栅尺型号基本比较固定。现以海德汉增量式直线光栅尺LB382为例配X轴第二编码器为例说明:主要操作步骤如下:“调试”→“驱动系统”→“驱动”显示如图3图3②、按软键“更改”→“下一步”直到出现如图4图4如图4所示选中□编码器2,-SM_27-Encoder_28为驱动配置里面的组件号,与实际硬件X轴第二编码器硬件所对应。具体编号应在驱动配置查出后,选择正确的组件号!③、按软键“下一步”图5④、按软键“输入数据”图6如图6所示由于X轴第二编码器海德汉LB382为直线光栅尺,栅距是40000Nm,增量的正余弦1VPP信号,数控系统检测一个零脉冲信号,所以设置如图6所示。逆转里面可以先选择默认值1H/3H,移动轴以后如果报警测量方向反了,把逆转里两个方括号里面同时选中或同时取消1H/3H之间切换,即可实现测量方向反向!⑤、按上图6软键“确定”→“下一步”直到“完成”第二编码器设定完毕。4轴分配:使用Start-UpTool软件分配驱动,主要操作步骤如下:①、“Drives”(驱动)→“DrivesSystem”(驱动方式)→“AssignAxis”(分配轴)出现如图7所示。Drive+和Drive-可以选中其他驱动。图7②、“Change”(更改),出现图8图8如图8所示,将X轴分配给“”,实际硬件连接中X轴电机是和“”相连接。软件设定要和硬件连接相一致!③、点击“Accept”(接受)确认所做选择。点击“Accept”(接受),自动修改轴