循迹小车电路分析.ppt

欢迎各位领导老师光临指导!2010年12月12日基于数字电路的循迹小车电路分析授课教师:王江明2010年12月12日平凉信息工程学校电工电子教研室掌握元器件的相关知识理解循迹小车的工作原理教学目标2010年12月12日平凉信息工程学校电工电子教研室引言随着职业教育的完善和发展,学校把锻炼学生的动手能力作为首要任务,而智能小车的制作生动有趣还可以通过实践大大提高解决实际问题的能力,另外智能小车还是一个很好的硬件平台,只要增加一些控制电路就能完成循迹小车、救火机器人、足球机器人、避障机器人、遥控汽车等。同时牵涉到机械结构、电子基础、传感器原理、自动控制甚至单片机编程等诸多学科知识2010年12月12日平凉信息工程学校电工电子教研室一、基于数字电路的循迹小车的感性认识2010年12月12日平凉信息工程学校电工电子教研室二、电路组成中所涉及的元器件固值电阻器(10)电位器(2)光敏电阻器(2)发光二极管(4)三极管(2)集成电路(1)减速电机(2)开关(1)电解电容器(2)机械装置2010年12月12日平凉信息工程学校电工电子教研室1、外观检查 对于固定电阻器首先查看标志清晰,保护漆完好,无烧焦,无伤痕,无裂痕,无腐蚀,电阻体与引脚紧密接触等。对于电位器还应检查转轴灵活,松紧适当,手感舒适。有开关的要检查开关动作是否正常。电阻器的检测2010年12月12日平凉信息工程学校电工电子教研室2、万用表检测 在测量中注意拿电阻的手不要与万用表的两个引脚相接触,这样会使手所呈现的电阻与被测电阻并联,影响测量准确。另外,不能在带电情况下用万用表电阻挡检测电路中电阻器的阻值。在线检测应首先断电,将电阻从电路中断开,然后再进行测量。2010年12月12日平凉信息工程学校电工电子教研室固定电阻器用万用表的电阻挡对电阻进行测量,对于测量不同阻值的电阻选择万用表的不同倍乘挡。对于指针式万用表,由于电阻挡的示数是非线性的,阻值越大,示数越密,所以选择合适的量程,应使表针偏转角大些,2010年12月12日平凉信息工程学校电工电子教研室指示于1/3~2/3满量程,读数更为准确。若测得阻值超过该电阻的误差范围、阻值无限大,阻值为0或阻值不稳,说明该电阻器已坏。2010年12月12日平凉信息工程学校电工电子教研室