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循迹避障智能小车设计.ppt

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制作:基于单片机的智能小车设计指导老师:智能小车介绍智能小车是一种能够通过编程手段完成特定任务的小型化机器人,它具有制作成本低廉,电路结构简单,,,调试方便,系统反映快速,灵活,可行,各项指标稳定,,左右轮各用一个直流电机驱动。在车体前部装有用于检测距离的红外传感器和底部装有用于检测黑白线的灰度传感器。通过主控芯片对小车的电机驱动进行控制,实现两个电机不同功能(前进、停止、后退)组合运行。达到避障、循迹的目的硬件部分智能小车结构传感器电位器红外传感器当检测方向遇到障碍物(反射面)时,红外线反射回来被接收管接收,经过比较器电路处理之后,绿色指示灯会亮起,同时信号输出接口输出数字信号(一个低电平信号0),可通过电位器旋钮调节检测距离,有效距离范围 2~30cm,-5V。顺时针调电位器,检测距离增加;逆时针调电位器,检测距离减少。灰度传感器灰度传感器是模拟传感器,灰度传感器利用光敏电阻对不同颜色的检测面对光的反射程序不同,其阻值变化在的原理进行颜色深浅检测。灰度传感器有一只发光二极管和一只光敏电阻,安装在同一面上。在有效的检测距离内,发光二极管发出白光,照射在检测面上,检测面反射部分光线,光敏电阻检测此光线的强度并将其转换为小车可以识别的信号。控制模块L298N 驱动模块1:可实现电机正反转及调速。2:启动性能好,启动转矩大。3:工作电压可达到36V,4A。4:可同时驱动两台直流电机。5:适合应用于机器人设计及智能小车的设计。

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智能循迹避障小车设计

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