翠欧运动控制卡共52页资料.ppt

Trio运动控制器性能介绍一、主要特点二、典型系统配置三、产品系列四、性能指标六、MotionPerfect八、运动形式七、ponent十、应用案例九、应用行业Trio运动控制器五、指令系统主要特点一、将运动控制和逻辑算法有机结合,轻松实现多种运动形式直线/圆弧/螺旋线插补电子凸轮电子齿轮同步跟踪(如飞剪、绕线,贴标,套印)运动叠加虚拟轴控制硬件位置锁存位置比较输出进给保持主要特点二、可扩展性—提供多种功能模块,可根据应用要求按需组合主要特点二、可扩展性—提供多种功能模块,可根据应用要求按需组合1,运动轴扩展用子板(DaughterBoard)进行运动轴扩展,单控制器最多可控制16轴。work将多个控制器联网,最多控制180个轴。步进轴(脉冲+方向)、伺服轴(模拟量指令+位置反馈)可混合配置。2,数字量输入、输出扩展(最多可做256个双向I/O点扩展)3,模拟量输入、输出扩展(最多进行32路12位的模拟量输入扩展)4,位置反馈接口扩展(A/B/Z、SSI、SIN/COS)5,现场总线接口扩展:CAN、SERCOS、、ProfiBus、USB、、ModBUS、RS232C、RS485、HostLink)三、强大的运算处理能力除了运动控制外,Trio还具有强大的运算处理能力:1,算术运算:+、—、*、/、SQR、EXP2,逻辑运算:=、<>、>、>=、<、<=、AND、NOT、OR、XOR3,三角函数:SIN、ASIN、COS、ACOS、TAN、ATN4,其他函数:ABS、SGN、INT、MOD主要特点四、多种运行方式1,独立脱机运行应用程序用TrioBasic编制,然后下载到控制器中脱机运行。2,基于计算机方式用VB、VC、Delphi、C++Builder等高级语言调用运动函数。1),PCI总线方式(仅PCI208可用)2),USB高速串口通讯3),Link通讯3,现场总线控制如ProfiBus、、、CanOpen,SERCOS等。主要特点主要特点五、多任务执行所谓多任务就是将复杂的程序分成几个部分的任务来同时执行,每个部分的任务是独立的,这样就可以使设备的复杂运动过程控制变得简单明了。可将“后台PLC功能”和“人机交互处理”等作为独立任务执行,简化编程。控制器最多可同时执行14个独立程序(MC224)。主要特点六、可接收多种类型的位置反馈信号1,增量式光电编码反馈(A/B/Z)2,绝对式光电编码反馈(SSI)(SynchronousSerialInterface)3,正/余弦编码反馈(SIN/COS)主要特点七、与伺服驱动器多种接口形式CANopen(working)、Profibus、SERCOS(municationSystem)SLM(SpeedLoopModule)通用伺服接口等。