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开环控制系统与闭环控制系统 ppt课件.ppt


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开环控制系统与闭环控制系统小组成员:王皓辰肖连翘开环控制系统与闭环控制系统开环控制系统:不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统举例:打开灯的开关——按下开关后的一瞬间,控制活动已经结束,灯是否亮起已对按开关的这个活动没有影响;投篮——篮球出手后就无法再继续对其控制,无论球进与否,球出手的一瞬间控制活动即结束反馈环节一个没有反馈环节闭环控制系统:闭环控制是根据控制对象输出反馈来进行校正的控制方式,它是在测量出实际与计划发生偏差时,按定额或标准来进行纠正的。闭环控制,从输出量变化取出控制信号作为比较量反馈给输入端控制输入量,一般这个取出量和输入量相位相反,所以叫负反馈控制,自动控制通常是闭环控制。比如家用空调温度的控制开环控制系统与闭环控制系统1、有无反馈;2、是否对当前控制起作用。开环控制一般是在瞬间就完成的控制活动,闭环控制一定会持续一定的时间,可以借此判断馈环节开环控制系统与闭环控制系统控制过程中,没有反馈环节,不能对控制结果加以修正、调节。是个单程的控制流向。这种控制,称为开环控制。以投篮为例。开环控制系统与闭环控制系统大脑控制信号手臂,肢体篮球控制量篮球落点开环控制系统与闭环控制系统按时序控制的系统控制过程始终是随时间的前进而前进的,没有回头。开环控制系统与闭环控制系统控制过程中有反馈环节可以把控制结果反馈回来与期望值进行比较,并根据它们的误差及时调整控制作用,控制流向形成了闭合回路开环控制系统与闭环控制系统控制器(电子或微机控制装置)被控对象(加热炉)被控量(炉内温度)给定量(设定的温度)检测装置(热电偶)控制量(电压)比较器加热炉的温度自动控制系统执行器(加热器)其他闭环控制系统应用实例值得一提的是,复杂的闭环控制也未必都属于自动控制。汽车的驾驶就是一个常见的实例:汽车沿着道路行驶,必须有人的操控,从控制的角度看,属于人工控制,这时我们是将人与车作为一个整体,看成一个系统。驾驶员通过操控方向盘、油门、刹车等机构,控制车辆行驶的状态;同时,驾驶员还通过视觉,查看车辆与前方道路或障碍物的位置关系信息,根据这一信息不断修正自己的操作,使车辆按照预定的路线轨迹行驶。在这一过程中,驾驶员通过视觉获取的信息就是反馈量,因此属于闭环控制。

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  • 时间2020-07-08