基于网络平台的限速器校检设备精度分析.doc

基于网络平台的限速器校检设备精度分析.doc基于网络平台的限速器校检设备精度分析娄雪飞,时守华,肖颂峰,姜富文,施晓敏(江南大学机械学院,无锡,214000)摘要:为了准确测出电梯限速器动作速度,提出将霍尔传感器,单片机与网络化数据传输结合的基于网络平台的电梯限速器校验设备。团队分析了影响设备精度的主要因素如电梯限速器机械动作部件灵活性、限速器***节圆直径测定和霍尔传感器记录数据与电机匀加速是否有偏差。在此基础上设备测最误差可在1%以内,分析与实验结果相符。关键字:电梯限速器;单片机;精度分析;霍尔传感器;:电梯限速器是垂直升降电梯屮最关键的安全保护装置么一。而准确测定电梯限速器动作速度是判断一个限速器是否安全的关键。现在市面上最常川的转速测量方法冇测速电机测速法和光电码盘测速法等。他们备有优缺点,育流测速电机是应用范围较广的测速元件,它的主要优点是灵敏度、高线性误差小,但由于它具有换向接触装置和电刷,因而可靠性比较差,应用范围不广;普通光电编码器精度相对较高,但体积大,成木高。相比Z下霍尔元件具有尺寸小、使用寿命长、外围电路简单、使用寿命长、调试方便等优点,故用它可以做成各种霍尔传感器,可以广泛应用于位移测最、转速测量以及计数等备个领域。1•***@7单片机 :霍尔效应广为人知,霍尔效应式转速传感器输岀的信号是矩形脉冲信号,它很适合于数字控制系统。用公式表示为:错误!未找到引用源。式屮:错误!未找到引用源。为霍尔器件的灵敏度系数;I为控制电流;B为磁感应强度。若控制电流保持不变,则霍尔感应电压将随外界磁场强度而变化,根据这一原理,可以将一块永久小磁铁固定在电梯限速器的边沿,当电机带动限速器旋转时,小磁铁也将跟着限速器同步旋转,在限速器边沿附近放置一个霍尔传感器,当限速器旋转时,霍尔传感器受到小磁铁所产生的磁场变化的影响,就会输出脉冲信号,其频率和转速成正比,测出脉冲的周期或频率即可计算出转速,经过信号处理后输出到计数器等脉冲计数装置,如此即可进行限速器转速的测量。,利用调速器及一台电机,电机频率:50HZ 额定转速:1500r/、实验数据序号调速器显示值r/min校验仪显示值r/、数据分析通过对6纽•数据的分析,我们发现调速器显示值与校验仪显示值基本相同,考虑到电机工作时带动负载转速可能会有所减小,就会与校验仪的值更加吻合,所以本项忖所研究的限速器校验仪的精度是合格的。,对两个额定速度不同的电梯限速器做实验,实验结果如图2所示。其中,,,,、♦ . ♦ ♦. ♦°・、数据分析限速