摆动机构的设计.doc

摆动机构的设计.doc:..摆动机构的设计班级:09机械姓名:陈志坤学号:20906071006设计背景:四杆机构是我们生活中最常见,应用最广泛的机构。具有运动灵活,设计方便,功能多等特点。此次设计我们将会实现轨迹的验证,通过实验来验证我们的设计正确性。设计内容:先将会进行一、 平面连杆机构运动分析1)四杆机构的矢量方程F・(L],L2,L3,L4)=0其^LpL2,L3,L4全为矢量,且矢量L1+L2+L3+L4M分量形式:L1cos(P\+L2cos(p2-L3cos(p3-L4=0L|sin(p、+L2sin(p^一L3sin代=02)位置,已知们为已知的D=21"sin(p、F=/12+/22-/32+/42-2/,/4cos们A=2I/3sin(p、B=2/3(,cos们一。C—侦—I;一+2/],4cos(p、二、曲柄滑块1)矢量方程L+L^+E-5=01£分量方程〈cos(p、+Z2cos仞2—s=°Asincp、+匕sin代+e=02)求位置sin02l}sin(p}+es=l}cos(p、+/2cos(p2三、曲柄摇杆1)矢量方程L+H-SnO分量方程/)sin(p}-ssin啊=0l}cos(p、+scos怯=03)求位置tan(p.=/?+/1Sm^s=』护+1:+2坎sin们/)COS(p\ ■四、,其中4=150/n/n,/2=220mm,/3=250mm,/4=400/n/n,l5=50mm,(3=30°,给出主动件的五个不同的角度位置,计算P点的坐标。XC分别取甲\=生,,里带入计算公式计算出不同代的值,从而得出P4 3 2 4 6点的位置,并由实验观察P点的轨迹。但(。)D(mm)E(min)F(mm)代(。)S)O043669-4533114450--**********--**********--1891617634-°34556-3425522334-/)=120/nm,L=650mm,h=380mm,计算不同位置的时候滑块的位置。取主动件的角度