机器人营救比赛分析.doc

机器人营救比赛分析.doc机器人营救比赛分析♦创意设计和制作一个参加营救比赛的机器人综合实践bl的任务:机器人从图示的起始点(深蓝色区域)出发,在场地内寻找燃烧的蜡烛和遇险人偶,尽快将蜡烛熄灭,救出遇险人偶。图1拽实践过程机器人的行走方式(左)右手规则还有哪些方式?熄火火焰的方式熄灭火焰有哪几种方式?哪种方式最安全?哪种方式最快淀?哪种方式最环保,为什么??b・哪种方式更人性化?哪种方式最快捷?讨论:对以上提出几种方式组合,有哪些最合理的搭配?闫 整体设计思想火灾每年给人类带来无数生命和财产的损失,而且灭火是一项高危险的工作。随着科技的进步,我们可以设计出营救机器人代替消防员,冲在灭火的第一线。营救比赛模拟了现实中机器人处理火警的过程。在这次比赛中,比较有效的解决方法是先进行灭火,再救人。关键的是寻找的过程,实际上就是迷宫遍历的问题,最容易实现的是左(右)手规则,通俗一点就是靠着左(右)墙壁走,如图lo基本功能分析根据规则,机器人应当包括以下功能模块:行走模块、障碍检测模块、火焰检测模块、黑标检测模块、熄火模块、救人模块、RCU控制器模块。要求行走模块能够前进后退、任意转弯;障碍检测模块要能够检测出墙壁、遇险人偶、烛台等;火焰检测模块要能够较长距离地检测到火源,检测的角度不能太大,否则会影响准确度;黑标检测模块用于检测到达火源的外圈(有效范围),可以用火焰检测模块的数字大小来判断是否进入了有效范围;熄火模块要安全快捷环保地熄灭火源;救人时要求机器人运送方法的进行人性化设计。结构搭建的时候应当注意儿点:首先是整个机器人的重力分配,左右均衡,不能过重地压在被动轮上(如果采用轮行方式);其次是障碍检测模块的安