化工仪表及自动化7资料讲解.ppt

化工仪表及自动化第一章自动控制系统基本概念1内容提要化工自动化的主要内容自动控制系统的基本组成及方块图自动控制系统的分类自动控制系统的过渡过程和品质指标控制系统的静态与动态控制系统的过渡过程控制系统的品质指标影响控制系统过渡过程品质的主要因素12内容提要工艺管道及控制流程图图形符号字母代号仪表位号23第二节自动控制系统的基本组成及方块图4图1-2人工操作图图1-3液位自动控制系统图人工操作与自动控制比较图控制速度和精度不能满足大型现代化生产的需要5第二节自动控制系统的基本组成及方块图自动控制系统的组成5组成自动化装置被控对象测量元件与变送器自动控制器执行器6第二节自动控制系统的基本组成及方块图液位自动控制的方块图在研究自动控制系统时,为了便于对系统分析研究,一般都用方块图来表示控制系统的组成。下页图为液位自动控制系统地方块图每个环节表示组成系统的一个部分,称为“环节”。67方块图中,x指设定值;z指输出信号;e指偏差信号;p指发出信号;q指出料流量信号;y指被控变量;f指扰动作用。当x取正值,z取负值,e=x-z,负反馈;x取正值,z取正值,e=x+z,正反馈。第二节自动控制系统的基本组成及方块图液位自动控制的方块图图1-4液位自动控制系统方块图78第二节自动控制系统的基本组成及方块图其他控制系统用同一种形式地方块图可以代表不同的控制系统图1-5蒸汽加热器温度控制系统这个控制系统同样可以用上页中的方块图表示89第二节自动控制系统的基本组成及方块图注意!方块图中的每一个方块都代表一个具体的装置。9方块与方块之间的连接线,只是代表方块之间的信号联系,并不代表方块之间的物料联系。方块之间连接线的箭头也只是代表信号作用的方向,与工艺流程图上的物料线是不同的。工艺流程图上的物料线是代表物料从一个设备进入另一个设备,而方块图上的线条及箭头方向有时并不与流体流向相一致。自动控制系统是一个闭环系统10